新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则，机器人可以配备不同的连接装置，这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷改成操作夹具，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一样的。

机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷，以旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。

机器人的电源、控制器和安全系统都安装在喷涂室外的控制箱内。由于控制箱也采用模块化的设计，因此能很方便地针对客户实际的涂装流程进行优化的配置。在杜尔公司生产的***的涂装系统中，采用了多运动柔性控制技术，将机器人的控制和喷涂流程的控制集成在一起进行处理，不需要再设置喷涂流程的控制了。

由于喷涂车间的工作环境恶劣，喷涂机器人一经诞生就取得了众多用人单位的关注，随着新劳动法对劳务工的保护加强，劳务工的法律保护意识加强，喷涂机器人的普及是不可避免的趋势。

涂装产品为新造及检修铝合金车车体（或大部件），工件的大尺寸25700 mm×3300 mm×3860 mm（长×宽×高），车辆底架空簧面距轨面高度为1275 mm。油漆材料使用水性环氧漆及水性聚氨酯漆，喷漆室内风速0.38～0.67m/s 连续可调。车底架部位室内照明度照度不低于300LX，其他部位不低于600LX。室内空气过滤率大于98%，室内气体尘埃直径小于10μm。