







现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整,只有采用机器人才能适应这种频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制喷,使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离(一般为200mm)。为了实现这一任务,工程师采用专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理,确定喷的移动路径和相应的喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器,在整个喷涂过程中控制机器人的动作。一般来说,只有在比较复杂的和要求非常的喷涂过程才需要这样的处理。
机器人的喷涂工作主要有3种模式:种是动/静模式,在这种模式下,喷涂物先被传送到喷涂室中,在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动,在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室,机械手不只跟踪喷涂物,而且要根据喷涂面而改变方向和角度。
乳剂脱脂法是在中加入一种或数种表面活性剂,或再添加弱三性净洗剂组成的一种混合液。娄用这种乳剂浸渍或喷射在被清洗物上时,溶剂浸透油脂使油脂微粒化,而表面活性剂使油脂微粒乳化分散在清洗液中,从而把油脂除去。溶剂脱脂法通常有两种:浸渍法和三清洗法。浸渍法是把被清洗物浸入中,经搅拌或人工冲洗脱脂的方法。常用的溶剂是、二、等。
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