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视频作者:东莞市昊晟自动化设备科技有限公司
传统喷涂行业的生产,需要大量工人来完成。由于对个人工艺要求高,且作业环境相对艰苦,让不少年轻工人望而却步。为此,大部分喷涂企业是通过提高工资福利来吸引吃苦耐劳的工人,而现在的年轻人在选择就业方面更为理性,他们不愿意为了一时的“高薪水”而损害自己的健康,如此一来企业招工甚难。机器人有限公司步入自动化化生产,其采用的喷涂机器人,堪称吃苦耐劳好伙计!
现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整,只有采用机器人才能适应这种频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制喷,使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离(一般为200mm)。为了实现这一任务,工程师采用专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理,确定喷的移动路径和相应的喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器,在整个喷涂过程中控制机器人的动作。一般来说,只有在比较复杂的和要求非常的喷涂过程才需要这样的处理。
机器人的喷涂工作主要有3种模式:种是动/静模式,在这种模式下,喷涂物先被传送到喷涂室中,在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动,在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室,机械手不只跟踪喷涂物,而且要根据喷涂面而改变方向和角度。
乳剂脱脂法是在中加入一种或数种表面活性剂,或再添加弱三性净洗剂组成的一种混合液。娄用这种乳剂浸渍或喷射在被清洗物上时,溶剂浸透油脂使油脂微粒化,而表面活性剂使油脂微粒乳化分散在清洗液中,从而把油脂除去。溶剂脱脂法通常有两种:浸渍法和三清洗法。浸渍法是把被清洗物浸入中,经搅拌或人工冲洗脱脂的方法。常用的溶剂是、二、等。