焊接机器人控制系统是机器人，是根据控制指令以及传感器所采集的信息来控制焊接机器人完成设定的动作或指令。焊接机器人的控制系统重点研究开放式、模块化控制系统。同时，开放式机器人控制器也是当前控制系统的主流和发展趋势。

在工业制造，尤其是汽车制造业中，焊接是常用的技术，焊接机器人的出现，让工作人员远离火花四溅的恶劣工作环境，同时也保障了生产的质量。机器人是高科技产品，它由控制系统来调控。

防爆机器设备是喷涂领域的机器设备自动喷涂设备。简单来说，它是一个安全水平高，且防护能力强，适应一些特殊工作环境的机器设备。通常IP级别在IP54以上。那么喷涂时为什么要使用防爆喷涂机器设备呢?

喷涂时，无论是粉末还是油漆，因为要保证均匀性，必须雾化。而且油漆的成分都是化学物质，油漆雾等易挥发的气体都是的，喷到工作现场就会像一个加油站一样，。这款机器设备是用电操作的，如果保护不当，它可能会起炸。因此，在喷涂项目中，一定要使用的，而喷涂项目中常用的是喷涂设备，所以常称喷涂机器设备为防爆机器设备。

因操作失误造成的机器人动作，可能造成人身伤害事故。进行以下作业时，应确认喷涂机器人的动作范围内无人，且操作者处于安全位置操作：

1.机器人电控柜接通电源时。

2.用示教器操作机器人时。

3.自动再现时。

4.试运行时。

不慎与机器人接触或进入喷涂机器人动作范围内，都有造成人身伤害事故的可能性。此外，出现异常时，请及时按下急停键。急停键处于电控柜前门与示教器的右上角。

用完示教器后须应放回原处。如不慎把示教器放在喷涂机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教器可能和机器人或夹具产生碰撞，从而造成人身伤害或发生损坏设备事故。