屋顶太阳能电池板智能清洗机器人设计：我国***推出一系列鼓励太阳能光伏发展的政策,国家政策的支持再加上光伏技术的成熟,中国的光伏制造企业飞速发展,中国光伏产品产量已经超过***总产量的70%,2018年底我国光伏发电装机容量占***总发电容量的比例将超过10%.但是光伏产业周边配套设施严重滞后,光伏发电的关键元件-太阳能电池板的清洁问题迟迟无法解决,太阳能电池板清洗设备普及率极低.本文将介绍一种屋顶太阳能电池板智能清洗机器人就是专门针对这一问题设计的产品,该机器人通过新型薄膜组件自发电提供动力,并且配备换向装置,可以自主跨越太阳能电池板阵列之间的间隙,实现同一屋顶多跨度的连续清洗工作.




太阳能电池板智能清洁机器人：包括主控制装置,智能行走装置和自动清洁装置,所述智能行走装置包括圆盘形的中心舵盘架,安装在中心舵盘架外周均匀分布的四个中心舵机,安装在中心舵机上的四个吸盘式机械足,所述自动清洁装置包括前清洁臂,后清洁臂,清洁垫和吸尘器;所述吸盘支架及前,后清洁臂上均设有边缘检测装置,所述主控制装置安装在中心舵盘架上,包括单片机处理器,信号收发装置和蓄电池.本实用新型可在倾斜的太阳能电池板表面进行自动清洗工作,具有易于操控,移动转向灵活,行走稳定,清洗效果好,结构简单的优点.

光伏板清洗装置的制作方法：现有技术中，用于清洁光伏板表面的清洁机构大多都需要固定在光伏板的一侧边缘，因此常常会在阳光倾斜照射光伏板表面时产生一定的阴影，并且每块光伏板都需要配备一台清洁机构，导致光伏阵列的初始投资金额较大，且不适用于屋顶分布式这种阵列规模小但光伏板数量多的场景。

光伏板清洗装置，其包括：

连接框架，所述连接框架固设于光伏板，并位于所述光伏板的边缘；

导轨，所述导轨沿平行于所述光伏板的表面的方向设置，并可拆卸连接于所述连接框架；

清洗机构，所述清洗机构用于清洗所述光伏板的表面；

移动机构，所述移动机构连接于所述清洗机构，并驱动所述清洗机构沿所述导轨的长度方向移动。