工业的发展和人力成本的提升自动化焊接的形式和要求也不断的提高，早期的简单控制方式和驱动方式已经不能满足现代工业对焊缝的要求，现在的环缝自动焊机的驱动形式和控制方法更为复杂，

1.环缝角度控制功能：可实现环缝和螺旋线的角度配合自动焊接。

2.环缝速度控制功能：与焊接电源通讯实现不同角度不同位置的速度，电流和送丝的自动匹配。

焊接变位机在重量上、焊件在整个工作台面上的距和偏心距，应该保证在相应的数据范围内，而且还要保证具备一定的容量。除了这些还需要考虑它是否容易操作，焊接是否方便等问题。那么焊接变位机在选用的时候究竟都有哪些的要求原则呢?

焊接变位机选型原则有以下5点：

工件适用原则工程机械不同的结构件之间外形差别很大，焊接时变位需求也有所不同，因此应根据焊接结构件的结构特点和焊接要求，选择适用的焊接变位机。

方便焊接原则根据手工焊接作业状况，所选的焊接变位机要能把被焊工件的任意一条焊缝转到平焊或船焊位置，以避免立焊和仰焊，保证焊接质量。

药芯焊丝电弧焊可以认为是熔化极气体保护焊的一种类型。其所使用的焊丝是药芯焊丝，焊丝的芯部装有各种组成成分的药粉。焊接时外加保护气体，主要是CO2气体，药粉受热分解或熔化，起着造气和造渣保护熔池、渗合金及稳弧等作用。药芯焊丝电弧焊不另外加保护气体时，叫做自保护药芯焊丝电弧焊。它是以药粉分解产生的气体作保护气体，这种焊接方法的焊丝干伸长度变化不会影响保护效果，其变化范围可较大。药芯焊丝电弧焊有以下优点：焊接工艺性能好，焊道成型美观；熔敷速度快、生产率高，可以进行连续地自动、半自动焊接；合金系统调整方便，可以通过金属外皮和药芯两种途径调节熔敷金属的化学成分；能耗低；综合成本低。