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为防止倾翻事故的发生，可以在设备底盘上安装双轴倾角传感器，测量底盘在各个方向的倾角，在长臂上安装测量提升高度，防止过高而使整个设备发生倾覆，确保作业过程安全。传感器进行倾斜测量应用时往往处于恶劣且复杂的环境条件中，所以对其工作温度范围、抗干扰、防护等级等要求严苛。随着传感器行业的发展并在实际应用中积累的经验，目前的产品不仅种类繁多，且精度高、体积小、综合能力强，能够quan面满足不同场景的应用需求。

LVDT位移传感器是用于微位移精密测量的高精度位移传感器，主要由线圈、骨架和铁芯组成。骨架通常选用膨胀系数小、耐热性能好、高频损失小的绝缘木、硬质橡胶或者聚甲醛树脂等绝缘材料制造，骨架形状与尺寸要精密对称。高强度漆包线均匀、紧密地绕制在骨架上。铁芯需要选用电阻率大、导磁率高、饱和磁感应强度大的材料。铁芯位于传感器线圈中心位置。通电后，初级线圈输入交变激励电流，则次级线圈内将产生电动势。两个磁极线圈反极性串联，输出电压信号，实现位移量转换为电信号。

LVDT位移传感器量程越大，线性度相对越低。当传感器精度降低到一定水平，测量便失去了意义。因此LVDT位移传感器适用于微位移精密测量场合，很少用于大量程位移测量；LVDT位移传感器因为铁芯惯性大、频响低、损耗大，无法用于快速动态信号测量；LVDT位移传感器分辨率与测量范围有关，测量范围越大，传感器分辨率越低；

导电塑料角度传感器是将炭黑、石墨和超细金属粉、DAP树脂和交联剂等混合而成的浆料采用丝网印刷等方法涂覆在陶瓷或塑料基体上而成的电阻膜作为电阻体。优点接触电阻变化小，工作寿命很长；表面光滑，分辨力非常高；即使动触点在电阻体上循环运动数百万次后，仍不会产生明显的摩擦力和磨损。对电阻元件加以修刻，可使其线性度达0.1%的水平。动态噪声非常小，有良好的高频工作性能，适用于高增益伺服系统中。缺点耐潮湿性能较差，稳定性不如玻璃釉角度传感器，动触点额定电流小，温度系数介于线绕角度传感器和玻璃釉角度传感器之间。