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对于使用时间很久的电子尺。由于前期产品无密封，可能有很多杂质，并有油、水混合物，影响电刷的接触电阻，导致显示数字跳动，可以认为是电子尺本身的早期损坏。电子尺显示故障的处理简单。设备上只要一只数字式万用表，一段电线即可，只要综合分析，判断问题和解决问题不是困难。拉线传感器由拉线盒和编码器组成，安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器，行程从一百毫米至几十米不等。

操作上，拉绳式位移传感器安装在固定位置上，拉绳缚在移动物体上。拉绳直线运动和移动物体运动轴线对准。运动发生时，拉绳伸展和收缩。一个内部弹簧保证拉绳的张紧度不变。带螺纹的轮毂带动精密旋转感应器旋转，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。模拟输出型可以选择精密电位器、霍尔编码器、编码器等，输出信号可以为4－20毫安、0－5伏、0－10伏和电阻信号等，大行程可以达到35000毫米，使用环境大可以达到IP65的防护等级，-35℃～+85℃的宽温度环境下使用。拉线编码器安装注意事项

角度位移传感器角度位移传感器应用于障碍处理，使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。