在水流转弯比河岸转弯迟的地方，船应与水流成45度角,而不是与河岸成90度角。在没有空间转动船首时避开障碍当船处于一个摆渡位置（例如不是直对逆流），用旋转船的方法将船从侧边滑过障碍或穿过一个狭窄的通道。用双桨旋转让船转向，并利用船后部旋转时水流对船的力量，让船从障碍物后部穿越，让船首保持直指逆流的方向。

船舶从史前刳木为舟起，经历了独木舟和木板船时代，1879年世界上首艘钢船问世后，又开始了以钢船为主的时代。船舶的推进也由19世纪的依靠人力、畜力和风力(即撑篙、划桨、摇橹、拉纤和风帆)发展到使用机器驱动。船舶从史前刳木为舟起，经历了独木舟和木板船时代，1879年世界上首艘钢船问世后，又开始了以钢船为主的时代。船舶的推进也由19世纪的依靠人力、畜力和风力(即撑篙、划桨、摇橹、拉纤和风帆)发展到使用机器驱动。