桁架机械手把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。它利用***设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机加工自动化生产线是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。

      桁架机械手厂家要提高企业的独立设计能力。对于桁架机械手厂家来说，***的设计本来就可以吸引关注，如果企业还可以根据不同的消费需求，独立设计生产出个性的产品，那么将会大大的降低成本。我司是桁架机械手生产厂家，以下小编就具体说说桁架机械手分哪几类：

　　1.单机桁架机械手

　　BLS单机桁架机械手S系列是针对单台数控车床配置：机器人自动完成加工件的上下料、装夹、吹屑、完工件自动放置等动作;S系列机器人主要针对单台数控车床自动上下料配置，具备换料时间段、定位精度高、运行稳定、使用寿命长等优点。

　　S系列车床机器人具备良好通用性，可实现快速更换料盘与夹具，快速调机，适应大多数加工件的使用，程度满足各种型号数控车床自动上下料的生产要求。

　　2.双联机桁架机械手

　　双联机桁架机器人是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，尽量实现无人化生产。

　　3.多联机车床机器人

　　数控车床多联机自动化生产线适用于2台以上数控车床组合成一条自动化机加工生产线，可完成零件从毛坯到成品的整个加工过程自动化。

　　机器人采用全模块化设计，将机器人本体、多立柱、机器人臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件自动物流系统等各个单元紧密结合，构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。

　　桁架机械手又称之为CNC机器人、车床机器人、桁架机器人、数控自动上下料机器人、自动送料机器人，是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备，代替了人工装夹。

      桁架机械手提高了工厂生产效率，降低成本，提高产品的品质和产量。并且用来解决一些手工生产很难实现的一些工位及动作。有很多客户在购买中会咨询桁架机械手耗电情况，需要怎样的供电系统，那么，小编就具体分析一下机床机器人对电源电压有什么要求呢?

　　1.桁架机械手设备对于工作环境的要求精密桁架机器人设备一般有恒温环境的要求,只有在恒温条件下，才能确保机械手精度和工作位置精度。一般普通型机械手对室温没有具体要求，但大量实践表明，当室温过高时数控系统的故障率大大增加。

　　2..电压不稳定的，这种现象，在CNC加工中心或车削中心等机床设备上都曾发生过，而且出现频率较高，应引起重视。建议在CNC机械手较集中的车间配置具有自动补偿调节功能的交流稳压供电系统;单台CNC机械手可单独配置交流稳压器来解决。

　　3.除非机械电气设备采用插头/插座直接连接电源处，否则建议电源线直接连到电源切断开关的电源端子上。如果这样做不到，则应为电源线设置独立的接线座。电源切断开关的手柄应容易接近，应安装在易于操作位置以上0.6m～1.9m间。上限值建议为1.7m。这样可以在发生紧急情况下迅速断电，减少损失和人员伤亡。

　　4电网电压波动应该控制在+10%～-15%之间，而我国电源波动较大，质量差，还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰，加上人为的因素(如突然拉闸断电等)。电高峰期间，例如白天上班或下班前的一个小时左右以及晚上，往往超差较多，甚至达到±20%。使机床机器人报警而无法进行正常工作，并对机床机器人电源系统造成损坏。甚至导致有关参数数据的丢失等。

      桁架式机械手又名龙门式机械手，采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精地确保其强度和直线度。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。

　　1、个性化。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题。

　　2、经济性。着眼于项目的***，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求华丽，尽量少花钱，节省改造费用。

　　3、较大化。用同样的改造费用，能尽较大努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。

　　4、省人力。可以让给多的工人不用进行工业的危险工作，直接使用桁架机械手代替人工，实现节省人力资源和提高安全性。

　　5、提升效率。使用桁架机械手或者龙门自动上下料代替人工，可以加快整个工业的进程，使得工业的加工更加的快速，项目完成的再好。

　　桁架式机械手是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，全盘代替了人工操作，较大程度节省人力资源，是“机器换人”的成熟产品。