桁架机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，才能确定。

　　桁架机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。桁架机械手可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。机械手在设计的过程中,当确定运动速度机械手各动作的行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。

      由于桁架机械手应用领域广阔，市场需求量大，技术要求不是很高，利润空间多，所以做桁架机械手的厂家也越来越多，价格品质也有很多差距。有很多客户在选购桁架机械手机器人的时候，只关心价格，往往后期出现的问题让人头疼不已。

　　什么样的桁架机械手机器人不要买?从围绕价格战起，这些居心不良的厂商，一直在搅局桁架机械手机器人市场。一些小作坊，对桁架机械手机器人的考虑是在成本和运作之间取舍。

　　不会在意成本和产品质量，这导致大量的小作坊投入大量广告，来营造自己是做桁架机械手机器人厂家。我们经常会看到很多所谓的同行，网站案例甚至是全部。在没有监管的机床机器人行业，靠自律和道德来规范，已经不可能。所以，希望相关工商部门出台管理规定，不要让顾客买单来促进行业规范。

桁架机械手应用在汽车制造工业，而且在汽车制造的应用也为广泛，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用于制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统(FMS )和计算机集成制系统(CIMS )，实现生产加工的自动化。

由于自动化可以节省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊***性，如通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单易学，因此工业领域中广泛应用PLC，如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。由此可见，机械手在机械工业的应用将更加广泛。