5.桁架机械手设备对于压缩空气供给系统的要求数控机床一般都使用了不少气动元件，所以厂房内应接人清洁的、干燥的压缩空气供给系统网络。其流量和压力应符合要求。压缩空气机要安装在远离数控机械手的地方。根据厂房内的布置情况、用气量大小，应考虑给压缩空气供给系统网络安装冷冻空气于煤机、空气过滤器、储气罐、安全阀等设备。

　　6.建议把机械电气设备连接到单一电源上。如果需要用其他电源供电给电气设备的某些部分(如电子电路、电磁离合器)，这些电源宜尽可能取自组成为机械电气设备一部分的器件(如变压器、换能器等)。对大型复杂机械包括许多以协同方式一起工作的且占用较大空间的机械，可能需要一个以上的引人电源，这要由场地电源的配置来定。

     在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，许多企业主纷纷主动寻找像利华美机器人这样自动化实力很强的公司一起升级自己工厂的自动化水平。双机桁架机械手推荐在数控机床上使用，进行圆盘类和轴类零件的自动化加工，特别适合于加工节拍短、生产批量大的场合。

湖北火爆机器人科技有限公司技术实力***，人才济济，重视技术，拥有43项，其中6项发明，公司所有产品均具备自主知识产权。公司研发的各种机器人及自动化周边产品性能***，各项技术指标相***均有很强的竞争力。

  在工厂里工作的人都应该知道上下料工作，上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，现在的社会是个机械化的社会，尤其是现在的工厂越来越喜欢用机器代替人工操作，那么选择上下料机械手作业的好处有哪些呢？

  (1) 生产：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

　 (2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

　 (3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

价格合理的桁架机械手能够根据不同的应用场合而采取不同的结构形式来实行运作，如桁架机械手的关节愈多则自由度愈高。另外，桁架机械手的关节冗余度愈大则其灵活性就愈好。桁架机械手由于拥有灵活运转的操作结构系统而受到众人的欢迎，那么，运行灵活的桁架机械手的应用特点有哪些呢？

一：设备运转速率高

具体而言，由于质量高的桁架机械手能够在设备内部装置的辅助作用下进行高速直线运转，因而，性能质量高的桁架机械手则可以有效地实行对相应的工业产品自动化加工作业。另外，于设备运作过程中，性能好的桁架机械手***系统能够对生产设备的运行轨迹作出快速准确响应。

二：高度智能化

根据对设备架构了解到，桁架机械手能够实现智能化生产线的操作性能。而***的桁架机械手能够完全模仿人类手臂动作而进行操作，以此其能按固定的系统程序搬运物件从而提高企业的劳动生产率及车间自动化水平。而且，技术的桁架机械手能够自动控制并可实行重复编程，而其所有的运动均可按系统程序运行。

三：适应能力强

而今，实用的桁架机械手是目前在应用过程中为能够实现多重自由度运动以及每个运动自由度之间的空间夹角为直角的操作机。而且，桁架机械手不仅仅能够搬运物体，其还能很好地结合操作工具以便完成各种操作运转。

不仅如此，适用范围广的桁架机械手在对产品进行加工作业的系统运动设置参数相对而言较为简便，而且其操作的同时则不需进行过多的人为干涉。因此，***的桁架机械手的应用特点显著，其能够很好地应用到工业领域中来。