桁架机械手的产品特点：

　　1、可适用于单机数控机床，联系数控机床等加工场合，根据客户需求实现机加工自动化生产线。

　　2、与机床结合达到柔性化系统的境界。

　　3、桁架机械手可采用独立的控制系统，不影响机床运转。

　　4、操作方便灵活，易维护。

　　5、可选：独立料仓，料仓独立自动控制。

　　6、可选：独立流水线。

湖北火爆机器人科技有限公司是一家新兴的以桁架机器人、智能装备及高科技机电一体化产品为方向，集研发、生产、销售为一体的自动化科技公司，为客户提供“交钥匙”的自动化生产线工程及自动控制相关的智能装备和产品。

双机桁架机械手系统，采用自主开发的新型桁架结构，主横梁采用滑块导轨的传动方式;竖梁可选多种驱动方式，结构小巧轻便，完成零件的两个工序(或单一工序)的加工，组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。桁架机械手置于车床两侧、伺服积料台、模块化设计、上下料自动进行、可以轻松实现对各类零件的自动化装夹。

自由度越多，数控车床机械手的灵活性越大，使主体替换，避免了的发生，不会对员工及员工家庭产生伤害。机械式的操作，更能保障员工的安全和生产的效率达到zui大大化。在综合考虑以上两种铝板分张方式後，ABB通过改进机器人气路附属装置成功开发研制了自动剥离加高压吹气的分张系统，借助於编码器控制的升降拆垛台始终将垛料上铝板位置保持在工作高度，机器人完成示教後吸盘每次在建立真首先由辅助提升气缸将板料的四个直角部分提气。同时空气喷嘴吹出高压气体，在板料提气直角部分和第二张板料间建立充气层。与此同时，其它工作吸盘开始建立真空幷zui终将这张板料提起，在机器人第七轴的直线运动下将板料送至生产线。

桁架机械手应用在汽车制造工业，而且在汽车制造的应用也为广泛，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用于制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统(FMS )和计算机集成制系统(CIMS )，实现生产加工的自动化。

由于自动化可以节省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊***性，如通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单易学，因此工业领域中广泛应用PLC，如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。由此可见，机械手在机械工业的应用将更加广泛。