桁架机械手是现代工业生产的***设备,特别是关于一些人为无法触及或是对比风险的作业环境来说,它的诞生无疑是给工业生产带来了很大的协助。数控上下料桁架机械手是高科技产品，在国内发展也有多年的历史，技术稳定，但是在使用过程中出现了问题该怎么解决?

　　1. 通知数控机床机械手厂家：数控机床上下料机械手要是在检查中出现的问题，如果在赶货的话，就要立即通知工人们进行工作，因为数控机床机械手本来就是替代人工进行工作的，然后通知厂家，等到上下料机械手完全没有问题再通知工人们休息。

　　2. 检查电路：如果每天在检查机械手的时候不起作用或指示灯不亮，先看电源线是否有问题，检查电路、更换电缆和开关等，如果要更换电源线一定要切断电源，切勿不懂的私自拆开维修!

　　3. 超出使用期限建议更换产品：正常情况下，一套数控机床机械手使用寿命是6-10年，如果过了十年，就建议更换新设备而不是维修，因为过了一年的免费维修时间，后期的维修都是要收费的，况且用了那么久。

　　4. 先判断数控上下料机械手故障：初步判断机械手出现了什么故障，做好记录，然后跟数控机床上下料机械手厂家沟通，一般而言，数控机床上下料机械手的厂家会派维修人员进行现场维修。

       随着工业自动化的快速发展，目前桁架机械手在工业制造中，得到了广范应用，桁架机械手凭借着***的优势性能，在工业自动化生产领域中发挥着不容小觑的作用。现在的桁架机械手不仅使用起来安全，稳定性好，而且具备重复定位度高和噪音低的特点。

　　下面给大家分析一下市场上常见的两种机械机构组合。

　　1.铝型材结构梁组件桁架梁滑道系统：

　　组装后的承载滑座共线的橡胶终点止动装置。帽型擦刮器和润滑装置，驱动装置组件，拖链，齿轮传动电机和减速机。机构组件有：桁架结构梁用工业铝型材，滑道轨道用v形齿条导轨和V形单沿导轨。材质是高碳轴承钢，跑合面经过硬化处理，其它区域经过化学发黑处理。滚轮滑座，支撑板高强度铝合金，表面经过消除阳极氧化处理。轴承和滚轮材质是碳铬轴承钢。

　　2. 方钢结构组件桁架滑道系统：

　　机构组件有：桁架结构支撑梁四方方通钢，表面一般经过防氧化处理喷漆，滑道系统采用精密直线导轨。精密研磨齿条直线导轨，应限位装置，驱动装置组件，拖链，滑块滑座。伺服电机减速机。

　　由于该设备应用领域广阔，市场需求量大，这两种对比优势，铝型材结构方便安装，占用空间小，应用广阔。方通钢结构安装不方便，同负载占用空间大，但成本低。对于用户来说，各有所需。

针对数控车床，设计了与其配套的上下料桁架机械手，不光动作 可靠平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计，将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高，征集协作性好，适用于以大批量生产为主的加工工业。

桁架机械手可针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工生产; 配置工位回转料仓，翻转台，可以完成零件的正反两个工序; 并且可采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或多连机的方式，分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件加工; 采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短; 特别适合用户现场机床的改造。

桁架机器人与上下料机械手作为高科技化领域的产品，能在工厂的实际应用中实现机加工自动化生产线代替人工。机器人系统集成告诉您桁架机器人的应用和价值表现在以下几方面：

1. 提高生产过程中的自动化程度，有利于提高材料的传送，工件的装卸，刀具的更换及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业机械化和自动化的步伐。

2. 可以改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、有灰尘、噪音、臭味、有性或有毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，而应用机器人便可部分或全部代替人完全地完成作业，可以避免由于操作劳累或疏忽而造成的人身事故，减少人力便于有节奏性的生产。

3. 大大降低人员和工具的损失。要是人进行工作，那么像、意外以及机器的损耗就会高起来，要是用了桁架机器人来操作，就会省去这样的损耗。