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荆门机床上下料机器人欢迎来电「多图」
来源:2592作者:2022/8/18 21:17:00
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视频作者:湖北火爆机器人科技有限公司






      1) 结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。





  2) 导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

  3) 传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

  4) 传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

  5) 机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

  3.工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。

  4.控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。



双机桁架机械手系统,采用自主开发的新型桁架结构,主横梁采用滑块导轨的传动方式;竖梁可选多种驱动方式,结构小巧轻便,完成零件的两个工序(或单一工序)的加工,组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。桁架机械手置于车床两侧、伺服积料台、模块化设计、上下料自动进行、可以轻松实现对各类零件的自动化装夹。






      桁架机械手作为一种直角坐标机器人,因其机构相对简单,***,近年来得到许多机床加工企业的青睐。目前,国内已有的关节式机器人结构复杂,成本较高。由于部门机床上下料加工生产线用上下料加工过程相对简单,于是开发适合机床自动化桁架式机械手响应了市场要求,尤其是发展以大批量生产为主的机床上下料加工的必然趋势,同时对机床的智能化发展也有重要的意义。





  针对数控车床,设计了与其配套的上下料桁架机械手,不光动作 可靠平稳,而且结构简单、工艺性好,使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计,将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高,征集协作性好,适用于以大批量生产为主的加工工业。



品质有保证的桁架机械手在行业中的使用广泛,因为是智能化的设备同时也会提高机器与员工之间的配合,让整体的工作效率都得到大幅度的提升。而且操作上会较为便捷,成为许多企业的首要选择设备。不过在使用桁架机械手时也需要注意到以下这些问题,确保设备的使用寿命能够提高。





一、尽量避免在脏乱的环境中操作

桁架机械手能够智能化操作但是对于使用的环境会有一定的要求,为了能够让设备可以有更长的使用寿命,在进行操作时进行避免在脏乱的环境中进行。如果迫不得已需要在灰尘多的地方使用,那么在使用完之后应该对桁架机械手进行及时的擦拭。

二、注意轨道不要出现异物

除了运送专门需要运输的物品以外,对于轨道中不应该出现其他的东西。如果物品较重会让轨道产生负荷从而拉低整个轨道的正常运作,甚至会影响到机器内部的零件摩擦。这样会降低桁架机械手的使用寿命,所以需要时刻保持轨道不要出现其他的东西。

三、关闭运作时要循序渐进

机器在使用的过程中非常忌讳强行拔电源或者拉电闸,因为设备在使用的过程中与零件是起到配合的作用,想要暂停都会有一个循序渐进的缓冲。但是如果轨道中有物品却强行关闭,那么内部零件会加大摩擦强行停止,这种情况容易导致零件的坏损。

为了能够提高工作的效率以及使用有不错的体验,在使用***放心的桁架机械手的过程当中,应该要注意轨道不要出现其他物品,否则有可能增加轨道的负荷让机器使用的速度降下来。对于使用的环境也要多注意尽可能不要在太过于脏乱的环境中使用。



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