随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，实现数控加工的上下料过程，并且由于机器人能很快的改变工作程序，适应性较强，所以在中小批量生产中获得比较广泛的应用。

随着工业自动化领域的不断发展，数控加工领域对加工的要求越来越高，加上近年来，招工难，劳工工资不断上涨，特别是劳动密集型企业面临着压力。因此加强设备自动化改造，提高生产自动化程度，减小劳动强度，改善作业环境，已成为制造业的普遍共识。

湖北火爆机器人科技有限公司告诉您许多企业在对数控机床进行自动化改造，主要采用数控机床机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。

随着搬运桁架机械手的小型化和微型化，湖北桁架机械手报价应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等行业发展。在现代生产过程中，搬运桁架机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得搬运桁架机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

1.需要人工操作：这是较早出现的机械手，也称为操作机。它起源于原子、***工业，人们通过机械手来完成某些特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中常采用的锻造机械手也属于这一范畴。

2.搬运桁架机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件配送。

3.不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

目前国内搬运桁架机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

搬运机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现代生产过程中，自动化水平越来越高，助力机械手可以帮助企业提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。在工业生产过程中，搬运机械手都应用于哪些方面呢？

一、铸、锻、焊热处理等热加工方面

模锻方面，国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤，其所配的转底炉，用两只搬运机械手成一定角度布置在炉前，实现进出料自动化，很多大型工厂都已经有成熟的经验。

二、在实现单机自动化方面

各类半自动车床，有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能，但仍需人工上下料。装上搬运机械手，可实现全自动化生产，一人看管多台机床。目前，搬运机械手在这方面应用很多，由于这方面的使用已有成功的经验，国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上搬运机械手，或为用户安装搬运机械手提供条件。目前搬运机械手在冲床上应用有两个方面：一是160t以上的冲床用机械手的较多；另外是用于多工位冲床，用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。

三、建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线

一般都采用搬运机械手在机床之间传递零件。加工箱体类零件的组合机床自动线，一般采用随行夹具传送工件，也有采用搬运机械手的。