桁架机械手的效果便是起到运送的效果，它是使工件在上下料的轨迹与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨迹上拿起，放到机床上。主要的动作便是：爪张开，抓取，升降，左右移动。对于机械手的手爪规划有很多种方案和形式，能够依据不同的需求，挑选不同的规划办法。

机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜爱，机械自锁手爪的结构比较简单，可是在对抓取上也做了复杂的规划，为了避免在夹持零件时分脱落，增加了自锁设备。

连杆杠杆式手爪：从名称咱们就能够联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，便是夹持力比较大。

齿轮齿条式手爪：这种机构的传递性，动作反应速度快，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，能够完成速度上的打破。

由于现代工业自动化的发展和科技的不断提高，对提高工作效率的需求也是迫在眉睫。

单纯的靠人工劳作已满足不了现代工业自动化的要求，因此必须利用***生产自动化机械设备以取代人的劳动，满足现代工业自动化的需求。其中桁架机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人工完成高强度、高危险、重复枯燥的工作，减轻人工劳动的强度，可以说是一举两得。在机械行业中，桁架机械手得到越来越广泛的应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。

社会快速发展，搬运也越来越智能化，现在工业搬运逐渐从之前的人工搬运，逐渐发展成了助力机械手的机械化搬运，这样不但节省了人力物力，也大大提高了工作效率。目前国能助力机械手主要应用于机床技工、热处理、铸锻等方面，助力机械手的准确性和各种环境中的适应能力，在个领域中都有广阔的发展前景。现代社会中，助力机械手已经广泛的应用于流水线中，已经成为高技术领域发展起来的一门新兴的技术，更好的实现了机械化和自动化的有机结合。