工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。为了实现机床上下料，通常会应用到桁架式机械手。湖北桁架机械手厂家分享因为通用工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。而桁架式机械手结构简单、工位定位精度要求较高、成本低廉、可以实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。

桁架式机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。桁架机械手的通常是将机械手上轨道上面的原料工件送到机床内，加工完毕候再把成品取出，重复操作。桁架机械手主要包括机械手和定位设备两部分，其中上料和下料操作定位的精密程度决定着产品的质量。

桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨加快运动。

移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上，于桁架机械手运送的速度快，加速度大，加减速时间短。当运送较重的工件时，惯量大，因此，伺服驱动电机要有够的驱动和制动的才能，支撑元件也要有能够的刚度及强度。

很多人可能对桁架机器人还不是很熟悉，我们先来介绍下什么是桁架机器人。桁架机器人也叫桁架机械手，用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，2μm的重复定位精度确保了高精度，及批量化产品的一致性。

因此，桁架机器人在设备加工中扮演者重要角色，那么湖北地区有哪些的桁架机器人生产厂家呢？湖北火爆机器人科技有限公司已经在自动化设备领域深耕多年，利用多年积累的技术和经验研发出的桁架机器人可靠性、稳定性都处于***。