随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业开始关注工业自动化设备这一领域，特别是桁架机器人，它不像传统普标设备那样制作简单，而是以灵活的量身定制、制作方便及功能多样给工业制作行业带来了新的发展商机。数控车床桁架机械手作为一种工业机器人，因其机构简单，近年来得到数控行业的青睐，同时对机床的智能化发展也有重要的意义。

      桁架机械手作为一种直角坐标机器人，因其机构相对简单，***，近年来得到许多机床加工企业的青睐。目前，国内已有的关节式机器人结构复杂，成本较高。由于部门机床上下料加工生产线用上下料加工过程相对简单，于是开发适合机床自动化桁架式机械手响应了市场要求，尤其是发展以大批量生产为主的机床上下料加工的必然趋势，同时对机床的智能化发展也有重要的意义。

　　针对数控车床，设计了与其配套的上下料桁架机械手，不光动作 可靠平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计，将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高，征集协作性好，适用于以大批量生产为主的加工工业。

数控车床机械手的特点：

   1、与机床结合达到柔性化系统的zui高jingjie。

   2、数控车床械手可采用独立的控制系统，不影响机床运转。

   3、操作方便灵活，易维护。

   4、可选：独立料仓，料仓独立自动控制。

   5、可选：独立流水线。

   这类数控车床上下料机械手目前在国内数控加工领域中的发展应用也逐步扩大，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。