如果将桁架机械手做下系统划分，可以分为：高速机械系统、高速传感器系统、高速控制系统，这三个系统没有优先级，同样重要，缺一不可。那么你知道高速机械手的基本知识以及优势是哪些吗?下面小编来讲解下

　　桁架机械手的系统：

　　桁架机械系统是这个机械手中难度的一部分，我们可以看到各种各样的工业机器人，他们都能够快速的在工位之间移动。快速的钻头、切割机、螺旋桨等速度可以高达几万转每秒。所以，高速对于机器人而言并不是瓶颈，而是有没有实际需要。以自主移动机器人为例，它的本体大多是一种轮式小车，照理说它可以跑得飞快，盐湖城的试车场快速度已经有400多公里每小时的记录，不过自主移动机器人“火星车”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反应不过来，就可以撞到障碍物或掉到沟里。

       随着工业自动化的快速发展，目前桁架机械手在工业制造中，得到了广范应用，桁架机械手凭借着***的优势性能，在工业自动化生产领域中发挥着不容小觑的作用。现在的桁架机械手不仅使用起来安全，稳定性好，而且具备重复定位度高和噪音低的特点。

　　下面给大家分析一下市场上常见的两种机械机构组合。

　　1.铝型材结构梁组件桁架梁滑道系统：

　　组装后的承载滑座共线的橡胶终点止动装置。帽型擦刮器和润滑装置，驱动装置组件，拖链，齿轮传动电机和减速机。机构组件有：桁架结构梁用工业铝型材，滑道轨道用v形齿条导轨和V形单沿导轨。材质是高碳轴承钢，跑合面经过硬化处理，其它区域经过化学发黑处理。滚轮滑座，支撑板高强度铝合金，表面经过消除阳极氧化处理。轴承和滚轮材质是碳铬轴承钢。

　　2. 方钢结构组件桁架滑道系统：

　　机构组件有：桁架结构支撑梁四方方通钢，表面一般经过防氧化处理喷漆，滑道系统采用精密直线导轨。精密研磨齿条直线导轨，应限位装置，驱动装置组件，拖链，滑块滑座。伺服电机减速机。

　　由于该设备应用领域广阔，市场需求量大，这两种对比优势，铝型材结构方便安装，占用空间小，应用广阔。方通钢结构安装不方便，同负载占用空间大，但成本低。对于用户来说，各有所需。

      5.售后服务是怎么样的?

　　桁架机器人售后质保是一年，提供售后服务，一般具体的实施方法是，先电话沟通了解情况，电话指导解决，电话解决不了的，会在时间安排相关的技术人员上门进行维修处理。

　　6.含税吗?

　　客户购买桁架机械手一般都是好几万甚至是几百万几十万的，作为桁架机械手厂家，我们是可以开具增值税的，具体要加的税点以业务员和您洽谈的为准。一般都是含税的!

　　7.含安装吗?

　　桁架机械手基本上属于定制型产品，由于技术含量高，一般没有经验的是没法自行进行安装调试的，我们都是会派人进行上门安装调试的。