随着工业自动化的快速发展，目前桁架机械手在工业制造中，得到了广范应用，桁架机械手凭借着***的优势性能，在工业自动化生产领域中发挥着不容小觑的作用。现在的桁架机械手不仅使用起来安全，稳定性好，而且具备重复定位度高和噪音低的特点。

　　下面给大家分析一下市场上常见的两种机械机构组合。

　　1.铝型材结构梁组件桁架梁滑道系统：

　　组装后的承载滑座共线的橡胶终点止动装置。帽型擦刮器和润滑装置，驱动装置组件，拖链，齿轮传动电机和减速机。机构组件有：桁架结构梁用工业铝型材，滑道轨道用v形齿条导轨和V形单沿导轨。材质是高碳轴承钢，跑合面经过硬化处理，其它区域经过化学发黑处理。滚轮滑座，支撑板高强度铝合金，表面经过消除阳极氧化处理。轴承和滚轮材质是碳铬轴承钢。

　　2. 方钢结构组件桁架滑道系统：

　　机构组件有：桁架结构支撑梁四方方通钢，表面一般经过防氧化处理喷漆，滑道系统采用精密直线导轨。精密研磨齿条直线导轨，应限位装置，驱动装置组件，拖链，滑块滑座。伺服电机减速机。

　　由于该设备应用领域广阔，市场需求量大，这两种对比优势，铝型材结构方便安装，占用空间小，应用广阔。方通钢结构安装不方便，同负载占用空间大，但成本低。对于用户来说，各有所需。

数控车床机械手的特点：

   1、与机床结合达到柔性化系统的zui高jingjie。

   2、数控车床械手可采用独立的控制系统，不影响机床运转。

   3、操作方便灵活，易维护。

   4、可选：独立料仓，料仓独立自动控制。

   5、可选：独立流水线。

   这类数控车床上下料机械手目前在国内数控加工领域中的发展应用也逐步扩大，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

品质有保证的桁架机械手在行业中的使用广泛，因为是智能化的设备同时也会提高机器与员工之间的配合，让整体的工作效率都得到大幅度的提升。而且操作上会较为便捷，成为许多企业的首要选择设备。不过在使用桁架机械手时也需要注意到以下这些问题，确保设备的使用寿命能够提高。

一、尽量避免在脏乱的环境中操作

桁架机械手能够智能化操作但是对于使用的环境会有一定的要求，为了能够让设备可以有更长的使用寿命，在进行操作时进行避免在脏乱的环境中进行。如果迫不得已需要在灰尘多的地方使用，那么在使用完之后应该对桁架机械手进行及时的擦拭。

二、注意轨道不要出现异物

除了运送专门需要运输的物品以外，对于轨道中不应该出现其他的东西。如果物品较重会让轨道产生负荷从而拉低整个轨道的正常运作，甚至会影响到机器内部的零件摩擦。这样会降低桁架机械手的使用寿命，所以需要时刻保持轨道不要出现其他的东西。

三、关闭运作时要循序渐进

机器在使用的过程中非常忌讳强行拔电源或者拉电闸，因为设备在使用的过程中与零件是起到配合的作用，想要暂停都会有一个循序渐进的缓冲。但是如果轨道中有物品却强行关闭，那么内部零件会加大摩擦强行停止，这种情况容易导致零件的坏损。

为了能够提高工作的效率以及使用有不错的体验，在使用***放心的桁架机械手的过程当中，应该要注意轨道不要出现其他物品，否则有可能增加轨道的负荷让机器使用的速度降下来。对于使用的环境也要多注意尽可能不要在太过于脏乱的环境中使用。