5.桁架机械手设备对于压缩空气供给系统的要求数控机床一般都使用了不少气动元件，所以厂房内应接人清洁的、干燥的压缩空气供给系统网络。其流量和压力应符合要求。压缩空气机要安装在远离数控机械手的地方。根据厂房内的布置情况、用气量大小，应考虑给压缩空气供给系统网络安装冷冻空气于煤机、空气过滤器、储气罐、安全阀等设备。

　　6.建议把机械电气设备连接到单一电源上。如果需要用其他电源供电给电气设备的某些部分(如电子电路、电磁离合器)，这些电源宜尽可能取自组成为机械电气设备一部分的器件(如变压器、换能器等)。对大型复杂机械包括许多以协同方式一起工作的且占用较大空间的机械，可能需要一个以上的引人电源，这要由场地电源的配置来定。

    目前，国内工业机器人机械手被广泛的运用于自动化生产线中，数控车床机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。数控机械手主要应用在数控加工领域，以减轻劳动强度，改善作业条件，渐渐地桁架式数控机床机械手、CNC机械手、上下料机械手和多联机机械手等慢慢应用越来越广泛。

   数控机械手是代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化。加工作业对人来说很枯燥，也很辛苦，利用数控机床机器人可以大大提高工作效率。原来需要三个工人同时工作的，现在只需要一个人监控、机器人作业就可以了，干活速度也更快。

   此外，数控车床机械手为数控企业生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术，还有随之而来的现代化管理模式也发生了大大的改变，使企业更具生机和活力以及市场竞争力。很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个，而且在精品数量方面也较之以前有大幅度的提升，增强了企业的市场竞争力和生存能力是关键的影响。

桁架机器人能为企业带来哪些利好？我们知道，桁架机器人在机床上、下料，仪表及轻工行业中、小型零件的输送和自动装配等作业，食品包装及运输，电子产品输送、自动插接，生产自动化等方面获得大量应用。使用数控机床机器人设备已成为当今制造业的发展趋势。

桁架机械手能为企业带来哪些利好？

1、车间内设备布置更为集中紧凑，单位厂房面积的产出提高近一倍；

2、节省操作人员，人均劳动生产率提高2～3倍;

3、桁架机器人能够高强度地组织生产，不受人员因素影响，设备利用率进一步提高;

4、具备一定柔性，减少了更换产品的生产辅助时间，可以缩短交货期;

5、桁架机器人改善作业环境，减少安全隐患，实现人性化生产与管理。

高科技机械手机器人曾经效劳于各个行业，特别是国内企业研发的速度惊人。而这方面的主要表现就是随着我国变革开放力度的加大，各个行业开端大量的缩减人工劳动力，同时也是由于人工本钱的攀升，不得不转变运用桁架机械手等工业桁架机械手的不间歇性劳动，效率提升十分大。

在抗热耐磨的桁架机械手运用过程中，性能再强大的桁架机械手也难免呈现工件尺寸不分歧等非人为要素毛病。发作毛病并不可怕，固然毛病的发作在某种水平上降低了企业利润率，但愈加重要的是采取正确的应急措施挽回毛病损失。那么该如何对毛病缘由停止判别并处理呢？

桁架机械手的驱动器相位灯正常，而加工出来的工件尺度时大时小。产生这种毛病的缘由是机床拖板长期高速运转，刀架的反复定位精度在长期运用中发作偏向。拖板每次都能准确回到加工起点，但加工工件尺度依然改动。