XB摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计***，结构新颖的减速机构。由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的***之处，因而本机具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。它具有减速比大，传动频率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小等特点。尤其是98年开发生产的X8000系列行星摆线针轮减速机产品，全部采用技术机优化设计及国内外的加工工艺方法制造，各项指标均达到国际同类产品***水平。

    摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置，太阳轮（针齿轮）Zz与行星齿（摆线轮）ZB的齿数差为1：Zz-ZB=1

    在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮为针齿上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。我公司以***的技术力量，大型***的生产加工设备采用新工艺和准确的检测设备，成功开发了圆弧齿蜗轮、平面包络、锥面包络、圆柱齿轮、硬齿面、行星齿轮、摆线针轮、四大系列模块化齿轮减速电机、***减速机等上万种规格的减速机。

    X、B系列行星摆线针轮减速机传动比大：一级减速时传动比为1/9~1/87；二级减速时传动比为1/99~1/5133；三级减速时传动比为1/5841~1/658503；根据需要可以采用更多级组合。

    X、B系列行星摆线针轮减速机传动***：由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。

    X、B系列行星摆线针轮减速机体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且与电动机直联呈一体的***之处，因而本机具有结构紧凑、体积小、重量轻等特点。

    X、B系列行星摆线针轮减速机故障少、寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦故使之故障少、寿命长。

蜗公司生产的各种系列摆线针轮减速机广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如：起重机械、运输机械、矿山机械、冶金机械、石化机械、纺织机械、印染机械、轻工机械、食品机械等。

行星摆线轮的安装行星摆线减速机摆线轮的安装非常关键.首先要检查这两片摆线轮是不是一对.摆线轮的制造是以对为单位的.也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的.安装时.一对的概念是两片摆线轮能完全重合.包扩轴承孔，十孔(轴销孔)和外齿型同时完全重合.正面看就是一片.如果能重合，证明是一对，不能重合.证明不是一对，不能用.注意.摆线轮是有反正的.摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同.每个厂家打字号标记的位置不同.国内厂家标记位置一般是重合位置标记，(标志位置重合)，不过也有安装位置标记.无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段.

　　第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度.即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位.上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置.注意.这两个轮的相对位置一定要记住.自己画上标记.或记住轮上原来的标记的位置.(这是单齿差的摆线轮.双齿差的则不用转180度)

　　第三步是.将一片摆线轮放入针齿壳.先用手转动看是否流畅.是否摆动.

　　第四步放入偏心轴承.因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套.所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠.

　　第五步放入间隔环.

　　第六步再放入另一片摆线轮.放这个轮子时是关键.位置要完全根据自己***画的标记来放.

　　第七部，放上轴套，要用手转动，看能不能转动.检查安装是否正确