全站仪按按测量功能分类：

（1）经典型全站仪（Classical total station）经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。

（2）机动型全站仪（Motorized total station）在经典全站仪的基础上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。在计算机的在线控制下，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量。徕卡TCM系列全站仪就是典型的机动型全站仪。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。

    气泡是否有问题的检验：精平同时进行检验：使仪器照准部上的管状水准器（或者称长气泡管）平行于任意一对脚螺旋，旋转两脚螺旋使气泡居中；切不可拿仪器的镜筒，否则会影响内部固定部件，从而降低仪器的精度。然后，将照准部旋转180°，此时若气泡仍然居中，则管状水准器轴垂直于竖轴（长气泡管没有问题）。如气泡不居中，就需要校正。

    校正方法：(A）按照检验的步骤进行到第（3）步，确定偏差量即气泡偏离中间的差量。(B）用改针调整长气泡管的校正螺钉，使气泡返回偏差量的1/4。若前面的差量无法精l准知道，这里可大概改正；(4）检验：将仪器照准部再旋转90°，若长气泡管气泡仍居中，表示已经整平。然后重复检验步骤的第（3）步骤。(C）重复前面步骤，一般重复1～2次即可调好。调好后，再按照整平步骤进行仪器整平。

    测量机器人系统，ATR自动目标照准等功能，将测量工作带入自动化时代，为测量人员提供了更为有效、便捷的自动化测量解决方案。该仪器为变形监测、断面测量等工作提供了更高性l价比的选择。

    产品特点：

※ ATR自动照准,伺服马达驱动；

※ 性能很高CPU,VGA彩色触摸屏；

※  新WINCE7.0操作系统；

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