随着壁厚的不断增加，窄间隙埋弧焊松下气筛TGR01001（单丝和多丝）更多地应用到电站锅炉锅筒和石化压力容器壳体上，松下气筛TGR01001并促使窄间隙埋弧焊设备朝着实用可靠、系统配套和 精度高、功能***的方向发展。近年来，为满足生产需要，国内自行开发了多种纵环缝窄间隙焊机。但随着产品结构的不断变化，对焊接设备要求逐渐提高，松下气筛TGR01001功 能单一的窄间隙焊机尚不能适应特殊结构的焊接要求，如锥体纵缝、封头上接管和法兰环缝的焊接。因此迫切需要开发新型窄间隙焊设备，它由焊接转胎、松下气筛TGR01001埋弧焊接 系统（机头、送丝机及电源）、焊接操作架以及焊接变位器等配套设备为一体松下气筛TGR01001，构成所谓窄间隙自动焊接系统，从而进一步扩大其应用空间，为生产提供方便。精Fronius公司焊接技术，Fronius公司有着远大的目标，松下气筛TGR01001并且自信在焊接领域主导焊接技术的发展。松下气筛TGR01001

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分松下气筛TGR01001。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成松下气筛TGR01001。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）松下气筛TGR01001、送丝机（弧焊）、焊***（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成松下气筛TGR01001。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟松下气筛TGR01001主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量松下气筛TGR01001，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接。4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。松下气筛TGR01001松下气筛TGR01001

拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。松下气筛TGR01001故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）松下气筛TGR01001，难以倒挂工作。松下气筛TGR01001但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人松下气筛TGR01001（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，松下气筛TGR01001从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。松下气筛TGR01001近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。松下气筛TGR01001激光被认为是21世纪的新热源，在薄板焊接中已经取得显著成效，特别激光-MIG复合焊在汽车制造中的应用，为汽车工业提供了一种全新的焊接技术，提高了对各种材料和结构的焊接性能及焊接可靠性。松下气筛TGR01001松下气筛TGR01001松下气筛TGR01001

?随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和保养呢？

??日检查及维护 ▼

??1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

??2、气体流量是否正常。

??3、焊***安全保护系统是否松下气筛TGR01001正常。(禁止关闭焊***安全保护工作）松下气筛TGR01001

??4、水循环系统工作是否正常。松下气筛TGR01001

??5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行）松下气筛TGR01001

??周检查及维护 ▼松下气筛TGR01001

??1、擦洗机器人各轴。松下气筛TGR01001

??2、检查TC松下气筛TGR01001P的精度。

??3、检查清渣油油位。

??4、检查机器人各轴零位是否准确。

??5、清理焊机水箱后面的过滤网。

??6、清理压缩空气进气口处松下气筛TGR01001的过滤网。松下气筛TGR01001松下气筛TGR01001松下气筛TGR01001

??7、清理焊***喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

??8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

??9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理

??10、检查焊***安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。