拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。松下***管总成TCU20111故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）松下***管总成TCU20111，难以倒挂工作。松下***管总成TCU20111但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人松下***管总成TCU20111（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，松下***管总成TCU20111从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。松下***管总成TCU20111所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。松下***管总成TCU20111近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。松下***管总成TCU20111松下***管总成TCU20111松下***管总成TCU20111

用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作松下***管总成TCU20111站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。焊接速度3－10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺采用不松下***管总成TCU20111同类型的气体保护焊松下***管总成TCU20111。该工作站还广泛用于电力松下***管总成TCU20111、电气、机械、汽车等行业。1.2 不锈钢气室机器人松下***管总成TCU20111柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机松下***管总成TCU20111器人激光焊接加工设备。　该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激松下***管总成TCU20111光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中松下***管总成TCU20111的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。松下***管总成TCU20111松下***管总成TCU20111松下***管总成TCU20111

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