挖掘机 （重型工程机械） 编辑挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中的工程机械之一。 挖掘机的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。挖掘能力对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。三是结构复杂，重量大，运动惯性大，缓冲性能差，四轮一带总成，“四轮一带”磨损严重，造价高，寿命短。两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。

履带推土机与轮式行驶系统相比，有如下特点：一是支承面积大，接地比压小。因此履带车辆适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。二是履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。三是结构复杂，重量大，运动惯性大，缓冲性能差，四轮一带总成，“四轮一带”磨损严重，造价高，寿命短。齿轮与链轮的主要区别在于：1、齿轮是渐开线齿形，而链轮是“三圆弧一直线”齿形。因此履带车辆的行驶速度不能太高，机动性能也较差。四是履带车辆还可在高温场地工作，加之其“低比压”、“大牵引力”的突出优点是轮式车辆无法代替的。

托链轮是挖掘机行走机构中的重要零部件，其承受载荷较小，具有一定的导向作用。现有的托链轮的轮体通过锻造分别成型两侧轮体，然后通过将两侧理论题对中后焊接成型，其焊接后的轮体内凹槽为光滑过渡面，当装入皮带或铝带后，皮带或履带易发生宽度方向位移，进而使得挖掘机会产生轻微晃动，影响整体操控。公司主要经营挖掘机、推土机、采煤机、旋挖钻、掘进机等工程机械配件。

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