安川伺服驱动器的警报代码（二）——增铭机电维修

A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障

A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量

A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压

A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压

A.51 超i速 马达转速过高

在伺服驱动器的维修领域已专注多年，对于伺服驱动器的故障处理积累了丰富的经验，能快速、准确地确定故障点并及时排除。有需要维修伺服驱动器的朋友，欢迎致电。

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(1) 手动操作变频器面板上的运行停止键，观察电动机运行停止过程及变频器的显示窗，看是否有异常现象。

(2) 如果启/停电动机过程中变频器出现过流保护动作，则应重新设定加速/减速时间。电动机在加速、减速时的加速度取决于加速转矩，而变频器在启/停过程中的频率变化率由用户设定。若电动机转动惯量或负载变化按预先设定频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电动机失速，即电动机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。因此需要根据电动机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电动机转速变化率相协调。调试此项设定是否合理的方法是先按经验选定加、减速时间进行设定，若在启动过程中出现过流，则可适当延长加速时间；若在制动过程中出现过流，则适当延长减速时间。

力士乐变频器调试主要步骤

(3) 如果变频器在限定的时间内仍然出现过流保护动作，应改变启/停的运行曲线，如从直线改为s曲线。当电动机负载惯性较大时，则应采用更长的启/停时间，并且根据其负载特性选择运行曲线类型，或自定义v/f曲线。停机时如果出现过压保护，则应增加能耗制动装置。对于Fe变频器，15kW及以下功率段都内置制动单元，直接加制动电阻即可；18.5kW以上功率段须加制动单元及制动电阻。

(4) 如果变频器还出现过流保护动作，则应尝试增加大电流的保护值，但是不能取消保护，应留有至少10%～20%的保护余量。如果此动作依然发生，则应更换较大一级功率的变频器。

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