吴江市亨达机械配件有限责任公司，位于美丽的太湖之畔，是一家***生产制造、加工缝纫机及其他机械配件家厂家。

为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配，对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。冷室压铸机还有立式与卧式之分，立式压铸机通常为小型机器，而卧式压铸机则具有各种型号。针对底座位姿识别，提出了基于Hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题，提出了基于链码的姿态识别算法。分析了视觉算法库Open

CV中的摄像机模型。后通过实验对视觉算法进行了验证，实验结果表明视觉算法稳定、可靠，配合大负载工业机器人的应用，实现了底座与减速器的智能装配。

热室压铸，有时也被称作鹅颈压铸，它的金属池内是熔融状态的液态、半液态金属，这些金属在压力作用下填充模具。在循环开始时，机器的活塞处于收缩状态，这时熔融态的金属就可以填充鹅颈部位。在传统铝浇铸基础上，派生出灌注、嵌铸、压力铝浇铸、旋转铝浇铸和离心铝浇铸等方法。气压或是液压活塞挤压金属，将它填入模具之内。这个系统的优点包括循环速度快（大约每分钟可以完成15个循环），容易实现自动化运作，同时将金属熔化的过程也很方便。缺点则包括无法压铸熔点较高的金属，同样也不能压铸铝，因为铝会将熔化池内的铁带出。因而，通常来说热室压铸机用于锌、锡以及铅的合金。而且，热室压铸很难用于压铸大型铸件，通常这种工艺都是压铸小型铸件。

纯的铝非常的软，强度较小，具备很好的延展性，可以扯成细丝和压成箔片，大量用于生产电线，电缆，无线电产业还有包装等。[2]然后一定数量的熔融金属被转移到一个未被加热的注射室或注射嘴中。它的导电能力大概是铜的三分之二，但是因为其密度仅是铜的三分之一，所以，把一样品质和一样长短的铝线和铜线比较，铝的导电能力大概为铜的二倍，而且价格比较铜低，所以，野外高压线多由铝做成，节省了大量费用，缓解了铜材的紧张。

铝浇铸的导热能力比铁大百分之三十，工业上常用铝浇铸制造各种热交换器、散热材料等，家庭使用的许多炊具也由铝制成。

将近五十年来，铝浇铸已经成为世界上1为广泛应用的金属之一。三是大量引进更多的***人才，他们是整个产业进步的源泉，也是生命力所在。除上所述，在建筑业上，因为铝在空气当中的可靠性和阳极处置后的外观而受到很大应用；在航空及军1工部门也大批运用铝合金材料；在电力传输上就经常使用高强度钢线补强的铝缆；集装箱运输、平常用品、家电、机械装备等都需要大量的铝浇铸。

国内的铝浇铸行业还有很长的一段路要走 

对于很多的有识之士来说，他们能够清晰的认识到目前国内的铝浇铸技术相比较国外***水平还有较大的一段差距。还有熔模铸造亦是失蜡法铸造：这种加工方法具备很高的连惯性和***度，也可以用于加工复杂造型。总体上来看，大概两者之间1大可以有将近二十多年的差距，这是需要我们去正视的地方。正因为这种情况的存在，才使得国内各项建设快速进行的过程中依然还是后劲不足。

               在整个行业内部，存在着产能落后的问题，不仅生产效率不高，还存在着严重的环境污染问题。此外，在能源耗损方面同样不容小觑，大概在整个工业领域内占据了将近百分之三十左右。两者相对性，低产高耗能的现状让我们难以接受。