吴江市亨达机械配件有限责任公司，位于美丽的太湖之畔，是一家***生产制造、加工缝纫机及其他机械配件家厂家。

为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配，对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。针对底座位姿识别，提出了基于Hough变换的底座表面圆形特征识别算法。依据金属类铸造的某些优点，在设计浇注体系的时候一定要注意以下几点：金属浇注速度大，超过砂型的约百分之二十。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题，提出了基于链码的姿态识别算法。分析了视觉算法库Open

CV中的摄像机模型。后通过实验对视觉算法进行了验证，实验结果表明视觉算法稳定、可靠，配合大负载工业机器人的应用，实现了底座与减速器的智能装配。

在传统压铸工艺的基础上诞生了几种改进型的工艺，包括减少铸造缺陷排除气孔的无孔压铸工艺。主要用于加工锌，可以减少废弃物增加成品率的直接注射工艺。还有由通用动力公司发明的精速密压铸技术以及半固态压铸等等新式压铸工艺。

首先是关于铝浇铸的砂模铸造：所用本钱较小，批量小，可以加工繁杂的造型，但可能会需要大量的后期处理工技。还有熔模铸造亦是失蜡法铸造：这种加工方法具备很高的连惯性和***度，也可以用于加工复杂造型。铝浇铸成型一般不施加压力，对设备和模具的强度要求不高，对制品尺寸限制较小，制品中内应力也低。它是在相对低廉的加工成本基础下，能够实现甚是的表面效用，适合大量的生产。

压铸铸件的生产，需要依靠压铸机器设备才能完成，压铸机器是压铸件生产的基础，压铸设备的技术水平决定着压铸铸件的质量和水平，所以要想促进压铸件行业发展就必须优先发展压铸件设备。我国是压铸铸件大国，但是在生产技术水平以及行业设备方面还有待提高，我国的十二五规划明确指出铸造行业发展的主要任务是：优先发展重大技术设备，其中有“大吨位压铸机铸造单元”，目标是为压铸企业技术升级提供装备支持。制造压铸的零部件相对来说比较容易，这一般只需要四个主要步骤，单项成本增量很低。压铸技术设备的发展，将有助于压铸机械设备水平的提高，从而提高铸件的品质和技术水平，促进铸件业发展。