耐久试验项目：

1.左右侧门的外开手柄、内开手柄、开启、关闭。

2.前盖的解主锁、解互锁、打开、关闭（分两段）。

3.后盖的(电子或模拟手动)、打开、关闭。

4.侧滑移门耐久试验。

5.测量侧门的开启力、关闭力（采用便携式推拉力计测量）。

6.测量关门速度试验。

7.电动玻璃升降器可靠性测试能力。

8.天窗总成可靠性测试能力。

开关门执行机构实现方式：

1前盖内开拉绳机构，由气缸，拉绳连接夹具等组成，为打开前盖内开。利用气缸的伸缩打开前盖内锁，Z拉丝拉伸量小于1mm。电动式为，给前盖锁电流和电压使锁自动打开。

2通过高低温伺服电机驱动摆臂和真空吸盘对前盖进行吸附来完成前盖得提起和关闭，由于连接杆于真空吸盘头端连接部分为可活动链接，所以可以对前盖打开的角度进行随意的调节。

3前盖关闭动作为自由落下关闭；可调开启行程，并对其监测；前盖铰链距离车辆Z前端Z大 1300mm，Z小400mm。

4试验支架通过模拟机械手臂实现开启动作。

5前盖关闭动作为自由落下关闭，对于安装有空簧的舱盖，采用下压机构使其闭合。

在前盖开启、关闭试验要求的位置安装位置传感器，在开启、关闭试验时当门开启到设定位置时，真空吸盘释放，前盖在簧的推动下继续打开或以自由落体姿态关闭。

6整个动作流程为：前盖内-外-前盖提起-内复位-外复位-前盖放下-高度定位--前盖自由落体并关闭。

侧滑门试验机构

商务车侧滑门机构是一个摆杆机构。该机构为倍增行程机构，高低温伺服电机装置可开启1300mm的侧滑移门。双伸出轴气缸两端活塞杆安装动滑轮，通过牵引绳索拉动侧滑门上的手把夹具，带动后的门开启及关闭。

1开门动作：侧滑门开启机构上有抓手，抓手在气缸的作用下进行，再由微开气缸把门顶开一小段开门距离，Z后高低温伺服电机装置进行开门动作，并进行到位检测。

2 关门动作：开门到位后，侧滑门进行后锁，成功后高低温伺服电机装置进行关门动作，并检测关门到位。

此实验包括外开外关，内开内关动作功能，也可以相互配合进行实验，实验设备科学合理，将侧滑门的动作分解成很多个小动作步骤，每一步均进行检测，这样可以准确的检测到侧滑门在每个动作过程中的耐久性能和使用的重复性。

3 抓手在拉门气缸的作用下带动车门向后滑行。

4内开旋转把手机构：此项实验我方要求将车门的内饰件不进行安装，手柄也不需要安装。

机构组成：

1）执行机构（高低温电机+减速机）

2）旋转摆臂轴组件

3）可伸缩调节摆臂

4）开门与关门夹具

5）内部开启与关闭机构

动作流程：

机构解开车门，限位开关给出信号，可进行开门程序；

开门机构用伺服电机按设定的开门角度和回转速度开门；

开门限位开关给出信号，确定车门已完全开启到位；

车门完全开启后，停留规定时间；

伺服电机作反向运动，执行关门动作，关门限位开关给出信号，确定车门已完全关闭；

执行机构在门即将关闭或打开之前能停止用力，可设置停止用力的位置。以防对门产生附

加载荷；

侧门的开启及关闭到位与否，通过计算机采集限位开关的信号来判断。如未到位，则报警

并停机。