一般建设地下的机械停车位主要选择的机械停车库类型是：简易升降式和升降横移式立体车库两种。根据立体车库行业标准，双层升降横移式机械停车库和双层简易升降式机械停车库净高度达到3.6m，就可进行安装。简易升降式为了后期使用的方便性，一般建设1—3层，其运行原理主要是通过电机或链条带动载车板进行垂直升降运动，将车辆运送至目的位置，从而到达存取车辆的目的。垂直循环立体车库是空间利用率高的一款设备，一般小循环建一般设置8-14个车位，大循环一般设置20-34个车位。此款设备智能化程度较高，属于智能库的一种。

造价的话，由于层数不同，设置的出入口数量不一样，所以终的造价也不一样。具体的造价根据实际图纸设计，不同厂家报价不同。随着城市土地的过度开发，城市中心内可供用于建设停车场的场地几乎没有，但是恰恰城市中心是交通压力大，停车难问题严重的区域，所以近几年，各个城市鼓励建设机械停车库来缓解城市难问题。早些年间，由于市场车辆较少，所以一般地面停车或者地下一层完全可以满足停车需求。而随着汽车拥有量的增加，现有平面停车位无法满足停车需求，所以选择增加机械停车位满足停车需求。

地上一层（地面层）2个（留有1个空车位）只做左、右横移运动。运行时，地面层可直接存取车；地上二层存取车时，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位后，下降到达地面层实现。简易升降式机械停车库可以分为四立柱和两立柱两种形式。两立柱双层简易升降机械车位占据地面一个停车位，中间一个载车板，上下可以停放两辆车，两个车位为一套。机械车位总共有九大类，主要是：简易升降式、升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、汽车升降机。其中，我们经常说的双层机械车位指的是简易升降式和升降横移式。

对于公共停车场而言，由于车流量较大，因此，对于设备的工作效果要求较高，所以一般采用的均是智能库，如平面移动、巷道堆垛、高层垂直升降类停车设备等。众所周知，机械停车库根据运行原理的不同，总共分为九大类。而每种形式的立体车库工作原理都是不同的。而同种形式的立体车库根据摆布方式不同、建设层数不同，称呼也是不同的。双层简易升降式机械车位使用较多，对于场地的适用性较强，一般建设于地下室、地上、事业单位、医院等场合，建于地下室只要空间净高度达到3.5m即可（除开消防、通风管道等）。