编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

低温阶段。温度控制在70℃~80℃，约2h~4h；高温阶段。温度在130℃左右，约8h~16h，以便形成坚固漆膜，此时应每隔1h用500V摇表测一次绕组对地的绝缘电阻，一直到3h，绝缘电阻值稳定在5MΩ以上，绕组才算烘干完成。定子绕组端部磨损的修理。交流电机的定子绕组在运行中受到方向交变的电磁力作用，因其相邻绕组之间产生的电磁力大小与流过的电流的平方成正比。故而电机在启动、短路、堵转的过程中，大电磁力有时会达到正常值的几十倍。因此，端部浇漆固化的绕组端部结构，容易造成绝缘磨损，这是交流电机很普遍的故障。

将单个线圈按60°相带分布连成极相组；连接同一相的极相组，使之成为各相绕组；将三相绕组的始末端用电线引到接线盒，所有连接头都要焊接，并做好绝缘防护。检查。浸漆前，应对定子绕组进行检查，内容包括：绕组是否有接地；绕组是否有短路；绕组是否有断路；绕组是否有接错或下反。确认无上述问题后，再进行浸漆与烘干。每隔1h用500V摇表测一次绕组对地绝缘电阻。当绝缘电阻值稳定后，预烘才能结束。

定子进水受潮；灰尘过多；绝缘损坏；绝缘老化；维修方法：排水除潮；清理积灰；修复；更换；电机定子绕组的绕制要求绕组是电机主要的部件之一，也是能量转换的关键部分。它由许多线圈联接而成，所有绕制好的线圈均放在定子铁芯槽里，然后按照一定的规律串联或并联起来，成为电机绕组。绕组设计的合理与否，将影响电动机的转矩、转速、损耗、效率和温升，因此，对电机绕组提出下列要求：各相绕组的电势和磁势要对称，电阻和电抗要平衡，即三个相的绕组结构完全相同；缩短连接部分，节省用铜，减少绕组短路损耗；绕组散热要好，绝缘和机械强度要可靠；绕组结构的施工工艺性好。