与此同时，对顶管技术的理论研究的关注逐年增强，已经开始出现了技术人员，90年代后，以当时的顶管掘进机还不够完善。2000年后，同济大学等高校对顶管技术方面进行了不少专项课题研究，也取到了不少成果。在1998年，中国非开挖技术协会成立，标志着我国的顶管行业开始进入规范化发展。2002年中国非开挖技术协会批准成立北京、上海、广州和武汉四个非开挖技术研究中心，非开挖管线技术列入科技的研究进一步深入。

            我们在现场常见的是泥程度衡原理，泥程度衡适用于管径≥DN800（DN800、DN1000）的顶管施工。掘进机被主顶油缸向前推进，掘进机头进入止水圈，穿过土层抵达接纳井，电动机提供能量，转动切削刀盘，经过切削刀盘进入土层。发掘的土质，石块等在转动的切削刀盘内被粉碎，然后进入泥水舱，在那里与泥浆混合，经过泥浆系统的排泥管由排泥泵保送至空中上。

           顶管施工的施工机械进场就位需调用汽车和吊车，通常要暂时占用道路；吊装现场须设好暂时路障等平安设备；钻机、动力站和施工用具就位要充沛应用现有场地空间，合理规划；装置钻机的地基必需坚实、平整，对松软地基必需停止加固后才干装置钻机，钻机装置在入射点处，调整钻机倾角为设计入射角后固定钻机；衔接动力站，衔接泵站。

             随着砂泵的应用，这种方法将得到更广泛的应用。该方法适用范围广，是一种全土顶管施工方法，能保持开挖面稳定，且地表变形程度很小。作业环境优良，无压力环境作业。本实用新型操作安全方便。这种施工方法适用于从粉土到砾石的各种土壤条件，n值在0到50之间。它不仅可以穿越河流、房屋、铁路、公路等覆土较深的建筑物，而且可以在覆盖深度不小于管道外径0.8倍的条件下施工。适用于钢管施工。