在18世纪的时候，科学家们还认为电和磁是风马牛不相及的两种物理现象。1820年丹麦物理学家奥斯特发现电流的磁效应后，1831年英国物理学家法拉第又发现了电磁感应现象。这些发现证实了电能和磁能可以相互转化，这也为后来的电动机和发电机的诞生奠定了基础；放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。此外还有电流继电器用来限制电流、电压继电器用来控制电压、静态电压继电器、相序电压继电器、相序电压差继电器、频率继电器、功率方向继电器、差动继电器、接地继电器、电动机保护继电器等等。自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。

人类则因这些发明创造从此迈入电气时代。19世纪30年代，美国物理学家约瑟夫·亨利在研究电路控制时利用电磁感应现象发明了继电器。早的继电器是电磁继电器，它利用电磁铁在通电和断电下磁力产生和消失的现象，来控制高电压高电流的另一电路的开合，它的出现使得电路的远程控制和保护等工作得以顺利进行。在安装时应注意继电器底部与散热器的良好接触，并考虑涂适量导热硅脂以达到散热效果。继电器是人类科技的一项伟大发明创造，它不仅是电气工程的基础，也是电子技术、微电子技术的重要基础。

电磁兼容性更好（EMI），也就是抗干扰，也不能干扰别的器件。电磁辐射也更低。响应速度更快，能达到微妙级别。固态继电器的缺点（造成其功率不能太大）：压降大。从另一个角度来说，由于为某一个用途设计使用的电子电路，终或多或少都需要和某一些机械设备相交互，所以继电器也起到电子设备和机械设备的接口作用。损耗大（功耗大），从而造成发热量大，为了 散热，体积要做的更大（利于散热），从而成本更高。必然存在漏电流，从而不能完全关住电路。至于如何选择，根据他们的优缺点和项目需求来选择就好了。

 功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点等组成的。信号传输和隔离放大等用途。电磁式继电器是一种电子控制器件,在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。此外还有电流继电器用来限制电流、电压继电器用来控制电压、静态电压继电器、相序电压继电器、相序电压差继电器、频率继电器、功率方向继电器、差动继电器、接地继电器、电动机保护继电器等等。继电器是我们生活中常用的一种控制设备，通俗的意义上来说就是开关，在条件满足的情况下关闭或者开启。继电器的开关特性在很多的控制系统尤其是离散的控制系统中得到广泛的应用。