插补算法经过几十年的发展,不断成熟,种类很多。一般说来,从产生的数学模型来分,主要有直线插补、二次曲线插补等;为适应连续的自动化加工和提高生产率,数控机床机械结构具有较高的动,静态,刚度和阻尼精度,以及较高的耐磨性,而且热变形小。数控车床插补的任务是根据进给速度的要求,在轮廓起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标值,每个中间点计算所需时间直接影响系统的控制速度,而插补中间点坐标值的计算精度又影响到数控系统的控制精度,因此,插补算法是整个数控系统控制的。
减少运动间的摩擦和消除传动间隙,为了使工作台能对数控装置的指令作出准确响应,就必须采取相应的措施。目前常用的滑动导轨、滚动导轨和静压导轨在摩擦阻尼特性方面存在着明显的差别。根据数控机床的适用场合和机构特点,对数控机床结构因提出以下要求:较高的机床静、动刚度,数控机床是按照数控编程或手动输入数据方式提供的指令自动进行加工的。其中部较有效的方法是在机床的发热部位强制冷却,也可以在机床低温部分通过加热的方法,使机床各点的温度趋于一致,这样可以减少由于温差造成的翘曲变形。
减少机床的热变形,在内外热源的影响下,机床各部件将发生不同程度的热变形,使工件与刀具之间的相对运动关系遭到破环,也是机床季度下降。减少发热,机床内部发热时产生热变形的主要热源,应当尽可能地将热源从主机中分离出去。根据数控机床的适用场合和机构特点,对数控机床结构因提出以下要求:较高的机床静、动刚度,数控机床是按照数控编程或手动输入数据方式提供的指令自动进行加工的。
为了提高机床大件的刚度,采用封闭界面的床身,并采用液力平衡减少移动部件因位置变动造成的机床变形。对于数控机床来说,因为全部加工过程是计算的指令控制的,热变形的影响就更为严重。为了减少热变形,在数控机床结构中通常采用以下措施。改善机床机构,在同样发热条件下,机床机构对热变形也有很大影响。如数控机床过去采用的单立柱机构有可能被双柱机构所代替。
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