电机控制器，作为电动汽车的***部件之一，是汽车动力性能的决定性因素。它从整车控制器获得整车的需求，从动力电池包获得电能，经过自身逆变器的调制，获得控制电机需要的电流和电压，提供给电动机，使得电机的转速和转矩满足整车的要求。

电机控制器集成形式：单主驱控制器、辅件三合一控制器(集成：EHPS控制器+ACM控制器+DCDC)、辅件五合一控制器(集成：EHPS控制器+ACM控制器+DCDC+PDU+双源EPS控制器)、乘用车控制器(集成：主驱+DCDC)、物流车三合一控制器(集成：主驱+DCDC+PDU)、物流车五合一控制器(集成：主驱+EHPS控制器+ACM控制器+DCDC+PDU)。

电动车控制器维修方法：

1、检查电源管理电路，用万用表测量各点输出电压是否正确。如果有问题，找到损坏的元器件进行更换。如果各点电压正常，再进行其他查找；

2、检查与外部功能部件的接口。重点查找与转把和刹把的接口部分。在主控芯片上找到转把输入脚，转动转把，测量该点的电压值是否从小到大的电压变化（一般为1-4V）。如无变化，则说明是转把 输入回路有问题。如果正常，在主控芯片上找到刹 把输入脚，测量该脚的电压是否正常，一次来判断刹把输入回路是否有问题。