对讲机有三大类：模拟对讲机、数字对讲机、IP对讲机。对讲机是集群通信的终端设备，它不但可以作为集群通信的终端设备，还可以作为移动通信中的一种无线通信工具。20世纪70年代，摩托罗拉公司先将数字技术引入对讲机系统设计中，1975年生产出数字语音加密的DVP对讲机，1980年研制了一套数字数据通信系统，在1991年的“沙漠”行动中，使用了35000台数字对讲机。对讲机涵盖范围较宽。在这里我们将工作在超短波频段(VHF 30 ~ 300 MHz、UHF 300～3000 MHz)的无线电通信设备都统称为无线电对讲机，实际上按国家的有关标准应称为超短波调频无线电话机。

1962年，摩托罗拉公司又推出了一台仅重935g的手持式无线对讲机HT200，其外形被称为“砖头”，大小和早期的大哥大手机差不多。人们通常将功率小、体积小的手持式无线电话机叫做“对讲机”，以前曾有人称它为“步谈机”、“步话机”；而将功率大、体积较大的可装在车(船)等交通工具或固定使用的无线电话机叫做“电台”，如车载台(车载机)、船用台、固定台、基地台、中转台等。20世纪70年代，摩托罗拉公司先将数字技术引入对讲机系统设计中，1975年生产出数字语音加密的DVP对讲机，1980年研制了一套数字数据通信系统，在1991年的“沙漠”行动中，使用了35000台数字对讲机。

和其他通信方式相比，这种通信方式的特点是：即时沟通、一呼百应、经济实用、运营成本低、不耗费通话费用、使用方便，同时还具有组呼通播、系统呼叫、等功能。随着无线电通信技术的发展，人们对无线通信质量要求的提高及频谱资源的日益高涨，数字对讲机必将有着巨大的市场需求。只有直接采用数字信号处理器的对讲机才是真正意义上的数字对讲机，而采用数字控制信号的对讲机（如集群系统的对讲机）则不属于数字对讲机。