自行小车输送线主要由空中小车、承载梁、环链电动葫芦、铝合金轨道、集电器、滑触线、岔道、升降工位以及电控系统（控制柜、按钮站、PLC、HMI触摸屏）等组成。按照车间工艺要求，在地面设置多个操作站，自行小车进入操作站后，可实现吊具自动升降和吊爪的自动开合，也可利用操作站进行手动控制，小车在离开操作站后将不受人工控制。

自行小车输送线无线网络技术的应用

小车控制柜内集成了PLC、变频器、继电器、接触器等电气元器件，执行小车的升降和行走控制程序，地面控制柜内有一个主控PLC进行协调管理，空中小车与地面主控PLC之间的数据交换采用滑触线的方式，通过对滑触线进行分段，实现空中小车PLC和主控PLC之间利用自行小车集电器上的碳刷进行信号的数据交换。

驱动系统

要使链条在导轨支承面上前进，就需要对链条施加一定的牵引力，拖动链条在支承导轨上滚动前进，驱动倍速链链条方法常用的方法为链轮驱动。

驱动系统的组成

倍速链输送线上的驱动系统与皮带输送线的驱动系统类似，但由于倍速链输送线的负载通常更大， 所以倍速链输送线一般采用普通的套筒滚子链传动系统来驱动。电机通过减速器后，通过传动链条，将扭矩传递给安装有倍速链传动链轮的传动轴， 再通过驱动链轮驱动倍速链上的一系列滚子，拖动倍速链子啊导轨支承面上滚动前进。

整个驱动系统主要由以下部分组成：电机及减速器，链传动，倍速链驱动链轮

一般在倍速链输送线设计时都将电机的安装结构设计为中心可调的结构，因此不需要另外采用张紧链轮来张紧传动链条， 而直接通过调整电机的安装位置就可以调整链条的张紧程度，简化了机构设计。

倍速输送线张紧机构

与普通链传动类似，倍速链在工作过程中需要设置适合的张紧力，否则倍速链与渠道链轮之间无法进行良好的啮合。 为了简化倍速链输送线的结构， 一般将倍速链驱动链轮的驱动轴设计成固定的位置， 而从动链轮的轮轴则设计成可以调节的，根据需要可以调节从动链轮的位置， 调整倍速链的张紧力， 皮带输送线中皮带的张紧及普通链传动系统中链条的张紧也采用了这样的方法。