假肢研究的重点是对于仿生手的控制源的选择。用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢控制还处于实验室研究阶段，从此之后肌电信号用于假肢控制成为一种趋势。所谓理想残肢是指截肢后所留残肢条件较好，装配假肢后比较容易得到较好的功能。

假肢安装后锻炼行走应学会如何变换身体的以及如何在双杠上使用一个腿进行站立。不要用您的手臂和健肢支撑您的身体重量，而是使用您的假肢进行支撑。当您能够在双杠之间行走的话，则您可以在没有支撑的情况下开始步态训练。个目标是逐渐地减少助行装置的使用。除了强化躯干的肌肉组织外，您可以通过正确步行技术组合而实现这一目标。

安装假肢后在所有步态训练过程中，应当避免出现步态的偏差情况。在开始的时候，治料师将一直陪伴在您身边并提供帮助。随着时间的推移，您将不再需要这种帮助。在坡道和楼梯上安全行走在日常生活中，您通常会遇到障碍物。例如，家里的楼梯、通向车库坡道等。在这些情况下，您的假肢具有至关重要的作用，因为不同的假肢膝关节要求使用不同的步行方法。

截肢后早期安装假肢的方法与临时假肢的应用根据目前国外流行的“床旁安装假肢”概念，截肢术后2周左右，即开展假肢安装工作，包括残肢塑型、功能锻炼等。但对设备、场地、技术要求很高，目前国内还没有开展。但某些环节已开始引进国内。如截肢早期安装的临时假肢技术。早期假肢安装对康复的成功具有的作用。不仅能够正确地对残肢施加适当压力，还能尽可能早地让截肢者早日行走，确定患者是否具有站立和行走的能力，还有利于患者试用各种膝关节和假脚。