现在各种各样的无人机到底如何分类?据悉，条例的管理对象覆盖各类无人机，范围由250克以下至150公斤以上，包含民用、、等不同类别。条例明确指出，遥控驾驶航空器和自主航空器统称无人机。而模型航空器的管理规则今后由体育部门会同其他相关部门另行制定。结合重量、速度等因素，无人机又被分为微型、轻型、小型、中型、大型五大类。

2016年开始国内不时出现的无人机扰航事件，让势头正猛的消费级无人机遭遇“一刀切监管”挫折。此外，无人机作为新兴事物，立法上的落后和管理上权责不明也对行业发展产生阻碍：无人机操作涉及公共安全管理，归管理;其飞行涉及空域管理，归管理;涉及运行资质等问题，归民航局管理。此前不申请就算“黑飞”，且基本不接受个人的飞行申请。

相机本身因素主要是针对相机的像素和曝光时间的，像素主要由相机本身决定，曝光时间的选取和天气有着密切的关系，当光线条件不好的时候，应该尽量增加曝光时间，同时在选定的两个曝光时间分别照相，通过相机的ISO 数值进行比较， ISO 数值越小则相片质量越好，所以选择ISO 数值较小照片对应的曝光时间(图3，图4)。重叠率是提高相片连接点的重要保障。

无人机物流或无人机快递是通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。测绘是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。前面提及的对矿区、森林等监测一定程度上也涉及无人机的测绘功能。消防用无人机一般在起火区域用于检测火场状况、投抛救援物资等协助灭火。除此之外，无人机在林业灾害的预防、灾后评估等方面也起到重要作用。