他们从1814年开始，在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博德默的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。比较典型的类型有：悬臂刨床、龙门刨床、牛头刨床、边缘及模具刨床等，这些大类中又分为很多个小类型的刨床产品，相对车床和铣床而言，刨床的种类要少很多，

这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。此后，由于工具的改进、电动机的出现，龙门刨床一方面朝高速切割、高精度方向发展，另一方面朝大型化方向发展。比较典型的类型有：悬臂刨床、龙门刨床、牛头刨床、边缘及模具刨床等，这些大类中又分为很多个小类型的刨床产品，同时随着其它各种加工设备的数控化和自动化方面的极大技术提升，刨削加工方式已经处于逐渐被取代的边缘，

此后，由于工具的改进、电动机的出现，龙门刨床一方面朝高速切割、高精度方向发展，另一方面朝大型化方向发展。相对车床和铣床而言，刨床的种类要少很多，同样根据机械加工工艺师手册的统计大概有21种左右，可以说，正是蒸汽机的发明，导致了“工作母机”从镗床、车床向龙门刨床的设计发展。其实，刨床就是一种刨金属的“刨子”。他们从1814年开始，在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。

与牛头刨床相比，从结构上看，其形体大，结构 复杂，刚性好，从机床运动上看，龙门刨床的主运动是工作台的直线往复运动，而进给运动则是刨刀的 横向或垂直间歇运动，这刚好与牛头刨床的运动相反。公司可根据客户的要求制造、加工各种非标准型号的龙门刨床、数控落地镗铣床、重型卧式铣床、普通双柱立式车床、重型卧式车床、数控定梁龙门镗铣床、龙门动梁镗铣床、精密龙门镗铣床、单臂刨床、单臂刨铣床， 设备配置可任意搭配，也可根据用户需要配置刨头、铣头、磨头和卧式磨头。在龙门刨床上，有一套复杂的电气设备和路线系统，工作台的运动可无级调速。插床又叫立式刨床，主要是用来加工工件的内表面。