坐标镗床是一种具有精密坐标定位装置的精密机床，主要用于镗削尺寸、形状和位置精度要求高的孔系，可以进行钻孔、扩孔、铰孔、鍯端面、切槽、铣削面等加工， 但是，威尔金森的这项发明没有申请保护，人们纷纷仿造它，安装它。1802年，瓦特也在书中谈到了威尔金森的这项发明，并在他的索霍铁工厂里进行。在制作蒸汽机时，斯密顿感棘手的是加工汽缸。要想将一个大型的汽缸内圆加工成圆形，是相当困难的。

用现代技术衡量，这是个很大的误差，但在当时的条件下，能达到这个水平，已经是很不简单了。在制作蒸汽机时，斯密顿感棘手的是加工汽缸。要想将一个大型的汽缸内圆加工成圆形，是相当困难的。早的镗床设计者——达·芬奇镗床被称为“机械”。说起镗床，还先得说说达·芬奇，这位传奇式的人物，可能就是早用于金属加工的镗床的设计者。

例如刀、锯、针、钻、锥、磨以及轴类、套类、齿轮类、床架类等等，其实机器就是由这些零部件组装而成的。但要满足汽缸内径的精度要求，采用一般加工方法就不容易做到了。 斯密顿是十八世纪的机械技师。斯密顿设计的水车、风车设备达43件之多。有意思的是，1808年威尔金森去世以后，他就葬在自己设计的铸铁棺内。 3、镗床为瓦特的蒸汽机做出了重要贡献。