机床切削力包括主切削力和径向切削力，因为零件车削时要使用跟刀架或者增加活动中心架支撑，所以两个方向的切削力主要由跟刀架承受。此时如果采用反向走刀就可以通过轴向切削将零件拉直，避免零件发生变形。采用正走刀与反走刀的效果是刚好相反的，车削时的轴向走刀并不是作用于零件的轴心位置，而是作用在零件的外圆处附近，由此而形成偏心压缩，如果采用正走刀就可能让零件受到偏心压缩，细长轴零件受到离心压缩后很容易发生变形。  

莫兹利1800车床严格来说，车床并不是莫兹利发明的，他只是在前人的基础上，对车床进行了再创新，让它拥有了自动切削的功能。但正是因为莫兹利的再创造，让车床的应用得到了极大普及，车床才得以真正意义上的诞生。各类型机床的飞速发展进入19世纪后，由于各行业的发展，需要应用于不同类型的机床相继出现。817年，罗伯茨发明了龙门车床；1818年，美国的惠特尼制造出了世界上台普通铣床。罗伯茨龙门车床为了继续提高机械化自动化程度，1845年，美国的菲奇发明转塔车床；1848年，美国又出现回轮车床；1873年，美国的斯潘制成一台单轴自动车床，不久他又制成三轴自动车床 ；20世纪初出现了由单独电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。

车床机械手

2. 车床机械手如何复位

(1) 正常操作，车床机械手在复位之前，一定要把手爪上的工件取下（预防复位过程中掉落）且手臂要避开障碍物（卡盘，翻转夹子）:步: 将模式按钮打到”手动”;第2步: 按下复位按钮, 设备开始复位;

(2) 备注说明:A 复位是脉冲边沿触发, 如果设备正在复位中,B 设备复位完成后, 将触摸屏切换到路径标定页面, 下面三个数值应全部为0若有不为0的值,则设备未复位完成,或有其他异常.C 机械手每次断电重新通电后, 必须至少复位一次.

机械手的操作是相对简单的，只要会操作数控机床，基本都能操作机械手，经验积累很重要，机械手正往智能化方向发展，掌握机械手的操作并有娴熟的调机技能，在新兴技术岗位中将越来越受欢迎。主轴箱：又称床头箱，它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速，同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。主轴箱中的主轴是车床的关键零件。