也可以针对各种曲面进行刨削，但是因为其本身的加工特点的局限性，加工刨削的速度并不太高，而且返回行程的刨刀并不参与零件加工切削，所以造成了空行程损失，也因此加工效率相对较为低下。相对车床和铣床而言，刨床的种类要少很多，同样根据机械加工工艺师手册的统计大概有21种左右，加工大平面的龙门刨床(1839年)由于蒸汽机阀座的平面加工需要，

从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，这种类型的加工机床并没有得到一个很大的升级创新，很大程度还是停留在原来的结构和布局上，而我们在机械行业使用率高，普及率的应该属牛头刨床和龙门刨床，我们也就针对这两种典型的刨床来做一个基本的分析和介绍。但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。

刨床是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。在刨床上可以刨削水平面、垂直面、斜面、曲面、台阶面、燕尾形工件、T形槽、V形槽，也可以刨削孔、齿轮和齿条等。按其结构特征，大体可以分为：牛头刨床、龙门刨床、插床。牛头刨床是用来刨削中、小型工件的刨床，工作长度一般不超过lm。