当时，瓦特就是利用水轮使金属圆筒旋转，让中心固定的刀具向前推进，用以切削圆筒内部，结果，直径75英寸的汽缸，误差还不到一个的厚度，这在当对是很***的了。 但是，威尔金森的这项发明没有申请保护，人们纷纷仿造它，安装它。1802年，瓦特也在书中谈到了威尔金森的这项发明，并在他的索霍铁工厂里进行。1540年，另一位画家画了一幅《火工术》的画，也有同样的镗床图，那时的镗床专门用来对中空铸件进行精加工。

为大炮炮筒加工而诞生的台镗床(威尔金森，1775年)。到了17世纪，由于***上的需要，大炮制造业的发展十分迅速，如何制造出大炮的炮筒成了人们亟需解决的一大难题。 对于这个难题，威尔金森于1774年发明的镗床起了很大的作用。这种镗床利用水轮使材料圆筒旋转，并使其对准中心固定的刀具推进，镗床的类型相比前面几种类型的加工设备，镗床也属于比较小众的一种加工设备，根据某机械加工工艺师手册的统计大概有23种左右，

有意思的是，1808年威尔金森去世以后，他就葬在自己设计的铸铁棺内。 3、镗床为瓦特的蒸汽机做出了重要贡献。工场手工业虽然是相对落后的，但是它却训练和造就了许许多多的技工，他们尽管不是专门制造机器的行家里手，但他们却能制造各种各样的手工器具，还可以进行坐标测量、精密刻度和刻线等工作，具有非常广泛而可靠的加工特性。坐标镗床加工的孔径精度一般为IT6-7级，表面粗糙度为0.4-0.8Ra/μm。

他设计的镗床是以水力或脚踏板作为动力，镗削的工具紧贴着工件旋转，工件则固定在用起重机带动的移动台上。其中在我们机械行业普遍也是常用的镗床应该飞坐标镗床莫属了，下面我们也就坐标镗床的一些特点来做一个简要的介绍与分析。早的镗床设计者——达·芬奇镗床被称为“机械”。说起镗床，还先得说说达·芬奇，这位传奇式的人物，可能就是早用于金属加工的镗床的设计者。