车床作为所有金属加工机床的母机，自1797年英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床以来，己经跨越了210多年的前史，极大推进了机械加工业的开展，国际上车床的开展阅历了从普通车床到液压半自动、自动化，到数控化，直到今天智能化、网络化的开展历程，机器与人的联系也变得越来越简化，从依托熟练程度确保工件质量到仅输入数控程序就可获得高质量的产品，车床变得越来越人性化，在适应工况环境、工艺要求、***化、环保等。 　

普通车床开车前注意事项

普通车床在开动车床之定要检查车床各部分机构是否完好，各个传动手柄和变速手柄位置是否正确，以防开车时因突然撞击而损坏机床，启动车床之后要先使主轴低速空转1~2分钟，使润滑油散布到各个需要之处，等车床运转正常之后才能工作。在车床工作的过程中如果主轴需要变速，必须先停车再变速，还有就是工作人员一定要穿戴好工作服，高速切削工件的时候要戴好防护镜，志要戴好工作帽。在车床加工工件的过程中，操作人员的头不要靠工件太近，不要带戒指和其他饰品，更不允许戴手套，不准用手刹住转动着的卡盘，不准在普通车床转动时测量工件，不准用手触摸工件的表面，在加工工作完成之后要关闭机床总电源，用的钩子清除切削工件过程中残留在车床部件上的铁屑。

莫兹利1800车床严格来说，车床并不是莫兹利发明的，他只是在前人的基础上，对车床进行了再创新，让它拥有了自动切削的功能。但正是因为莫兹利的再创造，让车床的应用得到了极大普及，车床才得以真正意义上的诞生。各类型机床的飞速发展进入19世纪后，由于各行业的发展，需要应用于不同类型的机床相继出现。817年，罗伯茨发明了龙门车床；1818年，美国的惠特尼制造出了世界上台普通铣床。罗伯茨龙门车床为了继续提高机械化自动化程度，1845年，美国的菲奇发明转塔车床；1848年，美国又出现回轮车床；1873年，美国的斯潘制成一台单轴自动车床，不久他又制成三轴自动车床 ；20世纪初出现了由单独电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。

那么车床机械手出现故障时我们应如何处理呢？

3.查看车床机械手的操控元器件

查看车床机械手电机、阀门是否存在问题，引起毛病设备，该类毛病比较简单查找和处理;承认无误后，查看操控元件，这类毛病通常不易查找，需求依照原理图仔细的丈量、测验，查看元器件作业状况是否正常。一些操控器类的元件无法经过丈量判别的，比方变频器等可经过交换元件或替换新的元器件来进行判别。