影响刀具磨损的主要因素影响刀具磨损的因素基本上跟影响切削温度的因素相同。

(1)刀具角度前角增大，磨损减少。但若前角过大，散热条件变差，反而容易磨损。后角增大，磨损减少，但后角过大，散热体积减小，刀具磨损加快。主偏角增大，切削温度升高，刀具容易磨损。

(2)切削用量切削速度对刀具磨损影响，其次是进给量，是背吃刀量。

(3)工件材料工件材料的强度和硬度越高，切削时切削力越大，普通车床切削温度越高，刀具磨损就越快。

那么车床机械手出现故障时我们应如何处理呢？

车床机械手电源，气源和液压源的问题会常常导致自动化设备呈现毛病。电源要查看主回路及操控回路电源电压是否正常，是否缺相;气源需求查看体系压力是否正常，紧缩空气质量是否合格，有无管路走漏和阻塞等;液压体系需求查看体系压力、温度是否正常，有无路管走漏和阻塞，体系杂质是否超支等。

车床机械手

2. 车床机械手如何复位

(1) 正常操作，车床机械手在复位之前，一定要把手爪上的工件取下（预防复位过程中掉落）且手臂要避开障碍物（卡盘，翻转夹子）:步: 将模式按钮打到”手动”;第2步: 按下复位按钮, 设备开始复位;

(2) 备注说明:A 复位是脉冲边沿触发, 如果设备正在复位中,B 设备复位完成后, 将触摸屏切换到路径标定页面, 下面三个数值应全部为0若有不为0的值,则设备未复位完成,或有其他异常.C 机械手每次断电重新通电后, 必须至少复位一次.