此后，由于工具的改进、电动机的出现，龙门刨床一方面朝高速切割、高精度方向发展，另一方面朝大型化方向发展。但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博德默的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。他们从1814年开始，在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。

加工刨削的速度并不太高，而且返回行程的刨刀并不参与零件加工切削，所以造成了空行程损失，也因此加工效率相对较为低下。加工面的牛头刨床另一位英国人内从1831年起的40年内发明制造了加工面的牛头刨床，它可以把加工物体固定在床身上，而刀具作往返运动。加工大平面的龙门刨床(1839年)由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，可以说，正是蒸汽机的发明，导致了“工作母机”从镗床、车床向龙门刨床的设计发展。

在发明过程中，许多事情往往是相辅相承、环环相扣的：为了制造蒸汽机，需要镗床相助；蒸汽机发明发后，从工艺要求上又开始呼唤龙门刨床了。也可以针对各种曲面进行刨削，但是因为其本身的加工特点的局限性，加工刨削的速度并不太高，而且返回行程的刨刀并不参与零件加工切削，所以造成了空行程损失，也因此加工效率相对较为低下。

相对车床和铣床而言，刨床的种类要少很多，同样根据机械加工工艺师手册的统计大概有21种左右，刨削加工精度普遍能够达到IT10-IT7精度等级，特别是对一些大型机床的长导轨面的加工甚至可以代替磨削加工，这就是所谓的“以精刨代替精磨”的加工方式。刨床的加工适用范围：刨床的刨削运动主要是相对加工工件的周期往返直线运动，其适用的刨削零件特征多为平面、斜面和凹凸面的加工，