机床除了有主运动以外，还有辅助运动，也叫进刀运动，刨床的进刀运动是工作台（或刨刀）的间歇移动。龙门刨床由直流电机带动，并可进行无级调速， 运动平稳。龙门刨床的所有刀架在水平和垂直方向都可平动。如B2063型龙门刨床，工作台面积为6.3m×20m，对于中、小型工件，它可以在工作台上一次装夹好几个，还可以用几把刨刀同时刨削，生产率比较高。

中小型牛头刨床的主运动，大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。使用刨床加工，刀具较简单，但生产率较低（加工长而窄的平面除外），因而主要用于单件，小批量生产及机修车间，在大批量生产中往往被铣床所代替。按其结构特征，大体可以分为：牛头刨床、龙门刨床、插床。牛头刨床是用来刨削中、小型工件的刨床，工作长度一般不超过lm。

龙门刨床由直流电机带动，并可进行无级调速， 运动平稳。龙门刨床的所有刀架在水平和垂直方向都可平动。滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。由于采用单刃刨刀加工，且在滑枕回程时不切削，牛头刨床的生产率较低。机床的主参数是大刨削长度。滑枕带着刨刀，作直线往复运动的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛头故又名牛头刨床。刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。

刨床是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。工件装夹可调整的工作台上或夹在工作台上的平口钳内，利用刨刀的直线往复运动（切削运动）和工作台的间歇移动（进刀运动）进行刨削加工的。龙门刨床是利用工作台的直接往复运动（切削）和刨刀的间歇移动（进刀运动）来进行刨削加工的，按结构形式的不同，龙门刨床又分为单臂龙门刨床和双臂柱龙门刨床两种。