当金属（如铅、锡、锌、铜、铝等）有足够的塑性和变形量不大（如在大多数冲压加工中）时，或变形总量大而所用的锻压工艺（如挤压、径向锻造等）有利于金属的塑性变形时,常不采用热锻压，而改用冷锻压。按成形方式锻压可分为锻造和冲压两大类；按变形温度锻压可分为热锻压、冷锻压、温锻压和等温锻压等。热锻压是在金属再结晶温度以上进行的锻压。旋转锻压机是锻造与轧制相结合的锻压机械。辊锻机、成形轧制机、卷板机、多辊矫直机、辗扩机、旋压机等都属于旋转锻压机。

锻压机械的规格大多以负载工作力计，但锻锤则以锻锤落下部分的质量计，对以打击能量计。锻压机械多根据成形的材料直径、厚度或轧辊直径计。机械压力机是用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、螺杆机构传动，工作平稳、工作精度高、操作条件好、生产率高,易于实现机械化、自动化,适于在自动线上工作。提高温度能改善金属的塑性，有利于提高工件的内在质量，使之不易开裂。高温度还能减小金属的变形抗力，降低所需锻压机械的吨位。

原来的枝状结晶被打碎，使晶粒变细；同时改变原来的碳化物偏析和不均匀分布，使组织均匀，从而获得内部密实、均匀、细微、综合性能好、使用可靠的锻件。锻压机械的规格大多以负载工作力计，但锻锤则以锻锤落下部分的质量计，对以打击能量计。锻压机械多根据大成形的材料直径、厚度或轧辊直径计。按成形方式锻压可分为锻造和冲压两大类；按变形温度锻压可分为热锻压、冷锻压、温锻压和等温锻压等。热锻压是在金属再结晶温度以上进行的锻压。